需求为：手机usb接口插入一个硬件，从硬件上获取数据
例如：手机usb插入硬件A，A通过蓝牙通讯获取设备a、b的数据，作为中转站（可以做些数据处理）将数据（设备a、b产生的）传给手机程序。
设备A也可以自身就是一个传感器，自身就会生成数据传送给手机程序。
适用于：程序需要某些传感器的数据，但是手机自身不支持（或无法获取）。
手机自身蓝牙连接有问题（厂商蓝牙底层的修改导致的不稳定， 不能连接多个）
缺点：部分手机不支持OTG，即无法获取usb接口连接硬件的数据
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本文章以CH34X芯片为例。
官方：http://www.wch.cn/download/CH341SER_ANDROID_ZIP.html
官方demo是eclipse项目，需要先自行创建一个android studio的demo
一、创建一个android studio项目
二、将 CH34xUARTDriver.jar 文件放在目录 : app --> libs 文件下
右键jar包
三、在res文件下新建xml文件夹，讲官方demo里面的device_filter.xml 复制进去
并在AndroidManifest.xml文件里添加代码：
在某一个Activity里声明，该作用为 当用户插入设备的时候，会提示是否打开该程序，并调到指定的Activity （这一步不是必须操作，如果不想设备插入就弹出提示是否打开某个程序的话，就不用做这一步）
<intent-filter>
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter" />
四、一些jar包提供的方法
//打开设备 public void OpenDevice(android.hardware.usb.UsbDevice usbDevice) { /* compiled code */ } //关闭设备 public void CloseDevice() { /* compiled code */ } //判断系统是否支持USB HOST public boolean UsbFeatureSupported() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbList() { /* compiled code */ } public int ResumeUsbPermission() { /* compiled code */ } // 判断设备是否连接中（插入usb接口） public boolean isConnected() { /* compiled code */ } protected android.hardware.usb.UsbDevice getUsbDevice() { /* compiled code */ } //对串口设备进行初始化操作 public boolean UartInit() { /* compiled code */ } //配置串口波特率，函数说明可参照编程手册 public boolean SetConfig(int i, byte b, byte b1, byte b2, byte b3) { /* compiled code */ } // 读串口数据 public int ReadData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 写串口数据 public int WriteData(byte[] bytes, int i) { /* compiled code */ } // 写串口数据 public int WriteData(byte[] bytes, int i, int i1) { /* compiled code */ }
五、一些实践中遇到的坑（重点）
1、硬件工程师对usb串口硬件数据发送处理的时候，这个数据的长度是不能随便指定的
亲测数据长度为32是正确的，程序read()方法接受正常，也就是说16 、32、64 。。。。，如果长度为28 、34这种，则程序read()方法读出来的数据是不正常的。
2、write()写方法的参数是byte[]数组，也就是说如果界面上输入的是字符串，就需要将字符串转换为byte[]数组。
官方demo中的方法是不正确的，正确提供如下
/** * 将String转化为byte[]数组 * @param arg * 需要转换的String对象 * @return 转换后的byte[]数组 */ private byte[] toByteArray2(String arg) { if (arg != null) { /* 1.先去除String中的' '，然后将String转换为char数组 */ char[] NewArray = new char[1000]; char[] array = arg.toCharArray(); int length = 0; for (int i = 0; i < array.length; i++) { if (array[i] != ' ') { NewArray[length] = array[i]; length++; } } NewArray[length] = 0x0D; NewArray[length + 1] = 0x0A; length += 2; byte[] byteArray = new byte[length]; for (int i = 0; i < length; i++) { byteArray[i] = (byte)NewArray[i]; } return byteArray; } return new byte[] {}; }
同样，提供如下几个项目实践中可能会使用到的方法：
public byte[] subBytes(byte[] src, int begin, int count) { byte[] bs = new byte[count]; System.arraycopy(src, begin, bs, 0, count); return bs; }
/** * 将byte[]数组转化为String类型 * @param arg * 需要转换的byte[]数组 * @param length * 需要转换的数组长度 * @return 转换后的String队形 */ private String toHexString(byte[] arg, int length) { String result = new String(); if (arg != null) { for (int i = 0; i < length; i++) { if (i==length-1){ result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + ""; }else { result = result + (Integer.toHexString( arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]).length() == 1 ? "0" + Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i]) : Integer.toHexString(arg[i] < 0 ? arg[i] + 256 : arg[i])) + " "; } } return result; } return ""; }
3、关于usb串口插拔操作的监听，写死在jar包中了，如需定制，需要自己修改jar包源代码
4、关于第三步中的操作不是必须的，可根据需求决定是否添加
5、并不是所有的手机都支持usb串口通讯（不支持OTG功能）
6、流程为打开设备-->配置设备,, 如果修改了配置参数，则可以直接配置设备，不需要执行close -- > open > config
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