云上树莓派（1）：环境准备

1. 设备准备

准备好的设备包括：

• 树莓派3B，来自某宝
• 电源，来自某宝
• 8G 10级 microSD 卡（TF卡），包括读卡器，来自某东
• 散热片两个，来自某宝
• SDH22 温度湿度传感器，来自某宝 

树莓派确实和一张信用卡一般大小，如下图所示。  它有4个USB，1个有线网口，1个HDMI，1个音频输出，一个电源接口，一个TF卡插口。注意 TF卡接口在USB口的另一面。

2. 系统安装与基本配置

2.1 系统下载

到树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/，下载官方系统镜像 RaspberryPi。下载下来的是一个 zip 文件。

2.2 SD 卡刻录

从 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download 下载刻录工具  win32diskimager.exe。把树莓派镜像 zip 文件解压，然后进行镜像写入：

将 SD卡插入树莓派的SD卡口，然后接通电源，观察指示灯。下表是指示灯表示的各种状态：

第一次失败，只有红灯亮，绿色灯不闪烁。重新写入镜像。

首先根据 https://kb.sandisk.com/app/answers/detail/a_id/14827/~/using-sd-formatter-tool-to-restore-full-capacity-on-sdhc%2Fsdxc-cards 这个教程对SD卡做格式化：

格式化之前，能看到两个盘符，格式化之后，就只能看到一个盘符了。

然后根据网上建议，把树莓派解压后的镜像 .img 文件放到不带中文字符的路径下，重新刻录，然后再通电。此时，能观察到绿灯间歇性闪烁。

但是，此时没有网线，没有SSH，还无法登录系统。

2.3 无线网络准备和SSH连接

将 SD 卡插入Windows 系统后，能看到两个盘，其中一个是 boot(H) 盘。在其根目录下，创建文件  wpa_supplicant.conf，内容如下：

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
   ssid="<wifi 热点名字>"
   psk="<wifi密码>"
} 

2.5 远程桌面配置

首先要更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

然后安装 xrdp：

sudo apt-get install xrdp

设置其开机自动启动：

sudo systemctl enable xrdp

然后就可以使用 Windows mstsc 远程登录树莓派了：

效果还蛮不错：

3. 外网SSH 访问

当前树莓派在内网中，可以通过Wift访问公网，但是无法从公网访问到。参考这篇文章，利用 SSH反向隧道，实现从外网SSH访问树莓派。

环境准备：

• 外网需要有一台有公网IP 的 VPS，代号A，公网IP地址为 A1.A2.A3.A4
• 内网中的可以访问外网的树莓派，代号B

树莓派上的配置：

• 首先安装 autossh 软件： apt install autossh
• 创建用户 autossh，产生其 ssh key 文件，拷贝到机器A 上，需要能够从 B 无密码SSH到A。

   useradd -m autossh
   passwd autossh
   su - atuossh
   ssh-keygen -t 'rsa' -C 'autossh@raspberrypi'
   ssh-copy-id ubuntu@A1.A2.A3.A4

• 创建文件  /lib/systemd/system/autossh.service，内容如下：

[Unit]
Description=Auto SSH Tunnel
After=network-online.target
[Service]
StartLimitIntervalSec=60
User=autossh
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/autossh -p 22 -M 8889 -NR '*:8888:127.0.0.1:22' ubuntu@A1.A2.A3.A4 -i /home/autossh/.ssh/id_rsa
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
KillMode=process
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target
WantedBy=graphical.target

• 启动该服务，确保其状态为 active

chmod 644 /lib/systemd/system/autossh.service
systemctl enable autossh
systemctl start autossh
systemctl status autossh

• 此时，能看到相关进程：

autossh   3709     1  0 Aug07 ?        00:00:00 /usr/lib/autossh/autossh -p 22 -M 8889 -NR *:8888:127.0.0.1:22 ubuntu@*.*.*.* -i /home/autossh/.ssh/id_rsa
autossh   3712  3709  0 Aug07 ?        00:00:00 /usr/bin/ssh -L 8889:127.0.0.1:8889 -R 8889:127.0.0.1:8890 -p 22 -NR *:8888:127.0.0.1:22 -i /home/autossh/.ssh/id_rsa ubuntu@*.*.*.*

• 在A 上，能看到在 8888 端口上有 ssh 监听：

tcp        0      0 0.0.0.0:8888            0.0.0.0:*               LISTEN      18324/sshd: ubuntu

SSH访问：

• 在A 上，ssh 到 8888 端口，利用树莓派的用户名和密码，可以登录到树莓派：

• 还可以直接在外网利用A 的公网IP 和树莓派的用户名密码直接SSH：

参考链接：

• https://blog.csdn.net/lidongshengajz/article/details/73482908