线性回归

2018-08-22 1053

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简介： 写在最前面的几句话，我们下面所有的问题的符号规约如下：代表训练集中实例的数量代表输入变量代表目标变量代表训练集中的实例代表第个实例表示第个变量代表学习算法的解决方案或函数，也成为假设（hypothesis）是代价函数1、单变量线性回归单变量的线性回归比较简单，一般表达式为，现在我们来求代价函数。

写在最前面的几句话，我们下面所有的问题的符号规约如下：

$m$ 代表训练集中实例的数量

$x$ 代表输入变量

$y$ 代表目标变量

$(x, y)$ 代表训练集中的实例

$(x^{(i)}, y^{(i)})$ 代表第 $i$ 个实例

$x_i$ 表示第 $i$ 个变量

$h$ 代表学习算法的解决方案或函数，也成为假设（hypothesis）

$J$ 是代价函数

1、单变量线性回归

单变量的线性回归比较简单，一般表达式为 $h_\theta(x) = \theta_0 + \theta_1x$ ，现在我们来求代价函数。我们一般用平方差损失函数，即 $(h_\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2$ ，因为我们求的是平均损失，而所有的样本个数为m，那么 $J(\theta_0,\theta_1) = \frac{1}{m}\sum_{i=1}^m (h_\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2$ ，后面为了方便计算，在 $m$ 旁边乘了个2，所以，原公式变为 $J(\theta_0,\theta_1) = \frac{1}{2m}\sum_{i=1}^m (h_\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2$ ，我们的目标是让损失函数最小。
一个经典的优化方法是梯度下降法（Gradient Descent）。从公式可以看出，我们需要找到一个参数 $\theta_0$ 和 $\theta_1$ 使得损失函数最小。现在所有的 $x$ 和 $y$ 是已知的，所以 $J(\theta_0,\theta_1)$ 是关于 $\theta_0$ 和 $\theta_1$ 的函数（搞清楚这点很重要）。
现在我们考虑一个简单的情况，假设 $\theta_0$ 为0。那么损失函数变为 $J(\theta_1)$ ，如果我们对和 $\theta_1$ 取任意的值，最后可以组成如下图所示的图形

可以看出当 $J(\theta_1)$ 是关于 $\theta_1$ 的函数时，我们需要取到一个 $\theta_1$ 使得 $J(\theta_1)$ 最小。如果加上 $J(\theta_0)$ ，对 $J(\theta_0)，J(\theta_1)$ 任意取值，最后可以形成如图所示的图形

横轴为 $J(\theta_0)，J(\theta_1)$ ，数轴为 $J(\theta_0,\theta_1)$ 。所谓的梯度下降就是不断迭代 $J(\theta_0)，J(\theta_1)$ 使得损失函数最小。当然，一般的函数图像不会像这样的，一般都是这样像丘壑一样高低不平

梯度下降法（Gradient Descent）如下：首先我们需要对 $\theta_0,\theta_1$ 随机初始一个值，对应上图就是随机从图像的一点出发，然后不断更新 $\theta_0,\theta_1$ 。如图：

梯度下降这事怎么解释呢？首先我们很疑惑的是，为什么要减去导数？其实，我们只不过是沿着梯度的方向变化而已，而梯度的方向就是函数对各个变量偏导数的方向,我们需要这个方向，所以导数保留了，然后我们为什么乘 $\alpha$ ，就是因为我们可以任意变换在梯度方向的变化量。总而言之最重要的一点是，梯度的方向！！！方向！！！
我们还是以最简单的情况来看，即 $\theta_0 = 0$ ，

我们每次都 $J(\theta_1)$ 求导，那么沿着这个方向，我们不断变化然后取到最小值。
关于单变量的线性回归，我们可以求出他们需要更新值是：

推导很简单，直接将 $h_\theta(x)$ 展开成 $h_\theta(x) = \theta_0 + \theta_1x$ ，然后求偏导即可。

2、多变量线性回归

讲完了单变量线性回归，多变量就好讲了。多变量只不过多了很多 $x_i$ 的变量，它的目标函数变成了 $h_\theta(x) = \theta_0 + \theta_1x_1 + \theta_2x_2 + ... + \theta_nx_n$ 。但是为了公式简洁（数学家就是强迫症），我们假设 $x_0 = 1$ ，则公式转化为 $h_\theta(x) = \theta_0x_0 + \theta_1x_1 + \theta_2x_2 + ... + \theta_nx_n$ ，然后代价函数是 $J(\theta_0,\theta_1,...,\theta_n) = \frac{1}{m}\sum_{i=1}^m (h_\theta(x^{(i)}) - y^{(i)})^2$ ，梯度下降算法为：