【AliOS Things学习笔记】在Developerkit开发板上运行blink例程-阿里云开发者社区

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【AliOS Things学习笔记】在Developerkit开发板上运行blink例程

简介: 本文将介绍怎么样在VScode环境下,将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来。 DeveloperKit开发板 在例程中分别用到两个led和一个按钮,上图中用红色的框标识出来。
本文将介绍怎么样在VScode环境下,将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来。
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DeveloperKit开发板
在例程中分别用到两个led和一个按钮,上图中用红色的框标识出来。例程正确运行后,会有一个LED按1s的周期闪烁,另外一个LED当按键被按下时,切换输出电平。本文中,各个硬件的分配如下表:
外设名称
对应gpio
实验中的功能
LED1
PB6
每秒闪烁1次
LED2
PE3
当检测到按键时切换输出电平
按钮M
PE11
通过中断方式检测按接下来我们进入代码,并按照具体的硬件对应引脚修改源码。
同VS CODE打开AliOS-Things 2.0源码,如果您还没有AliOS-Things的源码,可以在VS code的控制台中通过git工具进行拉取,拉取命令如下:
git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git

打开源码后,我们在源码的app/example/blink目录下,打开blink.c,在源码的顶部找到几个宏定义如下:
#define GPIO_LED_IO     18
#define GPIO_TRIGGER_IO 4
#define GPIO_INPUT_IO   5
上述的几个宏定义需要和我们和实际的硬件对应,对应关系如下表:
宏定义
对应硬件
实际IO口
OS中的引脚编号
实验中的功能
GPIO_LED_IO
LED1
PB6
22
每秒闪烁1次
GPIO_TRIGGER_IO
LED2
PE3
67
当检测到按键时切换输出电平
GPIO_INPUT_IO
按钮M
PE11
75
通过中断方式检测按键
由于AliOS-Things对硬件进行了抽象,所以对GPIO的操作需要先按照一定的规则将MCU的GPIO转换为编号。转换规则为MCU的GPIO bank号 X 16 + 具体gpio在bank中的位置,bank的编号从0开始。如PB6,其bank号为1在bank中的位置为6,则PB6应被转换为 1 X 16 + 6 = 22;同理,PE3=4 x 16 + 3 = 67。因为例程不是为Developerkit开发板而写,所以需要修改例程中的宏第一如下:
#define GPIO_LED_IO     67      // PE3
#define GPIO_TRIGGER_IO 22      // PB6
#define GPIO_INPUT_IO   75      // PE11
完成修改后,保存blink.c文件。
在VS CODE环境中,在左下角的alios-studio中,点击编译目标选择按钮
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此时编辑器顶部的命令输入框会弹出选择要编译的目标,此时选择blink
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紧接着会继续要求选择开发板,此时选择Developerkit开发板。
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接下来通过alios-studio工具条的编译按钮启动编译。
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等待编译完成。
Making blink@developerkit.bin
Making blink@developerkit.hex

                        AOS MEMORY MAP
|=================================================================|
| MODULE                                   | ROM       | RAM      |
|=================================================================|
| newlib_stub                              | 296       | 0        |
| sal                                      | 6977      | 250      |
| kv                                       | 3055      | 104      |
| common                                   | 256       | 12       |
| libc_nano                                | 19649     | 602      |
| kernel_init                              | 653       | 36       |
| rhino                                    | 16225     | 7821     |
| developerkit                             | 5045      | 1403     |
| vfs                                      | 950       | 1141     |
| digest_algorithm                         | 92        | 0        |
| libgcc                                   | 3320      | 0        |
| stm32l4xx_cube                           | 26592     | 8506     |
| cli                                      | 6234      | 357      |
| yloop                                    | 2369      | 28       |
| device_sal_bk7231                        | 8542      | 265      |
| sensor                                   | 9451      | 303      |
| osal                                     | 1074      | 4        |
| log                                      | 412       | 20       |
| hal                                      | 164       | 12       |
| blink                                    | 325       | 24       |
| atparser                                 | 5882      | 297      |
| armv7m                                   | 1975      | 0        |
| *fill*                                   | 150       | 1599     |
|=================================================================|
| TOTAL (bytes)                            | 119688    | 22784    |
|=================================================================|
Build complete
将Developerkit连接至PC,确保开发板的STlink驱动已被正确安装。
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通过alios-studio工具条中的下载按钮,将编译好的固件下载到开发板中。
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烧写完成后开发板会自动运行,此时可以看到LED开始按1s为间隔闪烁。按动板上的“M”按钮,LED2会切换输出。这里要指出,blink Demo主要为了演示GPIO的HAL层操作函数,并没有做按键去抖动工作,所以点按按钮时,可能会出现按一次LED2直接切换两次。也请大家在实际的代码设计中注意按键去抖能力的加入。到此,例程已成功完成运行。

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