概述
之所以会有这篇文章，是因为我原本想理清楚集群模式下client连接follower的场景下发起写操作，如何被路由到leader以及leader如何通过两阶段提交最终持久化数据 ，但是在这个过程中我发现需要一些前置过程需要理一理，否则理解那个复杂的过程会特别饶，基于将复杂逻辑进行拆分的原则，就有这篇文章。
server启动过程
启动过程分析
zookeeper集群当中所有的节点都会默认启动accept线程，负责接收client的连接，划重点啊，是所有的节点都会创建client的accept线程。
整个启动过程如下图所示，基本上就是分为三步走，
1、通过ServerCnxnFactory创建NIOServerCnxnFactory并进行基本的配置（配置其实就是创建acceptor线程和selector线程）；
2、创建QuorumPeer对象并将NIOServerCnxnFactory注入；
3、启动QuorumPeer对象并将NIOServerCnxnFactory进行启动，然后acceptor线程就位了，selector线程就位了。整个服务就启动了。
启动过程源码
说明：
整体流程包括创建工厂、创建quorumPeer对象，注入工厂并启动quorumPeer对象。
说明：
创建工厂的过程，其实我们可以看出来这里其实是创建的NIOServerCnxnFactory对象。
说明：
初始化NIOServerCnxnFactory对象，里面主要创建了acceptor的socket对象、线程；创建了selector对象的线程数。
说明：
启动了NIOServerCnxnFactory对象。
说明：
真正是启动了acceptThread和selectorThreads。
leader启动过程
启动过程分析
在leader启动过程中，核心点在于启动quorumPeer通信的socket的accept线程，然后通过accept线程去accept其他learner等连接，针对每个learner的连接我们都启动一个LearnerHandler线程进行处理。
启动过程源码
说明：
通过makeLeader创建leader，通过leader.lead()方法启动服务。
说明：
绑定quorumPeer之间通信的socket。
说明：
启动LearnerCnxAcceptor线程，负责接收learner的连接且为每个连接启动一个线程。
follower/observer启动过程
启动过程分析
follower和observer的启动过程其实就是一个创建follower对象并向leader发起连接的过程。
启动过程源码
说明：
创建follower。
说明：
连接leader，并不停的读取和处理报文。
server-accept过程
启动过程分析
server的accept过程由AcceptThread线程负责接收新的socket，然后从selectorThreads当中选取一个selector对象（轮询选择selector）进行注册。
注册后由selectorThread会通过selector处理注册到这个线程的socket，并进行后续的读写操作。
AcceptThread继续处理新的连接到来，并注册到selectorThread当中。
启动过程源码
说明：
循环执行过程中获取accept的socket。
说明：
执行doAccept过程，内部负责accept新的socket。
说明：
针对accept的socket选择一个selectorThread进行注册。
说明：
每次先执行待读取的数据，然后注册新accept的socket。
说明：
核心的关键点在于注册到selectorThread的selector当中。
