智能机器人漏洞验证

简介: 智能机器人是目前功能集成度较高的智能硬件,由于高度功能集成化的设备,所以智能机器人的安全会涉及方方面面很多技术点,本文仅针对市面上某款智能机器人进行漏洞验证。

使用智能机器人的时候,需要对机器人进行Wi-Fi配置,使机器人接入网络,从而使手机对设备进行控制。
可以通过配置将智能机器人通过Wi-Fi接入互联网,配置成功后就可以使用手机APP反向控制我们的智能机器人,达到无论用户身在何地都可以对我们的智能机器人进行远程控制的目的。
在对机器人上线配置及使用的过程中,可以对机器人的控制流程有一个大致了解。
(1)注册一个用户(通常为手机号)。
(2)登录,验证方式为XMPP登录验证。
(3)绑定设备,且设备和注册账号是唯一绑定关系,即手机号一但绑定成功,该设备将不能被其他手机号绑定。
(4)手机APP下发控制指令到云端。
(5)云端接受手机APP的控制指令,并转发给智能机器人。
(6)智能机器人接受控制指令,并检测指令合法性,执行该控制指令。执行成功后将结果返回给云端。
(7)云端将智能机器人返回的结果发送给手机APP,反馈给用户。
(8)控制指令执行成功。
在分析的过程中发现,该智能机器人在和云端通信的时候用了HTTP和XMPP两种协议。通信方式如图,此次将攻防重点放在手机APP和云端通信的过程中。
图片描述
首先,将智能机器人进行网络配置,将其接入互联网,并使用手机APP对其下发控制指令,同时对手机APP和云端的通信进行抓包监听分析。在分析过程中发现,无论是XMPP协议还是HTTP协议,都没有进行通信加密,都是以明文的方式传输。
图片描述
智能机器人登录及部分操作是通过XMPP协议实现会话的控制和长连接保持在线的,XMPP一般用来实现聊天工具的一个框架协议。因为智能硬件需要保持长时间会话在线并且要接收消息,所以部分会话控制是通过HTTP协议实现的。在分析过程中发现通过HTTP协议实现的会话控制,只有控制指令,并没有进行身份认证,攻击者可获取任意用户的一些信息如MAC地址、设备SN号,并可对任意机器人下发部分控制指令,如解除绑定指令。
图片描述
控制请求内容
图片描述
越权控制请求
图片描述
解除绑定请求
可更改用户问答,修改机器人回答语音。
案例
用户:你好。
机器人:我被黑客入侵了。
图片描述
发送这样的请求包之后,当用户跟机器人对话说你好时,机器人会回答我被黑客入侵了。
在对APP程序进行逆向分析时发现,该智能机器人摄像功能用的是第三方视频平台,利用第三方软件虽然可以降低代码成本,但是在某种意义上也增加了安全风险。
结合XMPP的流量分析,发现有两种登录第三方云平台的账号和密码登录的方式。
(1)CID号,固定账号admin,固定密码123456。
(2)CID号,固定账号和固定密码(账号为base64编码MAC地址,密码为base64编码MAC地址+时间戳)。
图片描述
在APP中硬编码了第三方视频平台的企业ID、企业Key和App ID。
图片描述
结合所发现的问题,可以写出一个利用程序作为验证。由于智能机器人和视频连接平台建立连接的标识是使用MAC地址来验证的,并且登录ID和密码都有一定规律可循,所以可以结合发现的问题批量登录查看任意一台设备的视频内容。
对智能机器人的XMPP通信安全分析
我们已经提到手机APP到云端的通信完全明文没有进行加密处理。此外,在对流量进行分析的过程中发现,该智能机器人登录XMPP服务器的账号和密码都是固定的。
知道这些可以写一个很简单的脚本进行验证。
图片描述
由于平台XMPP协议只允许一部设备在线,所以当我们在别处登录设备时,XMPP账号就会强制令机器人掉线失去控制。
智能机器人安全建议
(1)设备之间通信一定要加密传输,如利用HTTPS协议,对XMPP进行TLS加密。
(2)用户一定要有固定的用户标示,用户间的数据互相不能访问,避免造成越权控制问题。
(3)敏感数据严禁硬编码到APP中。
(4)如无必要,关闭设备调试接口。

图片描述
本文选自《智能硬件安全》一书,想及时获得更多精彩文章,可在微信中搜索“博文视点”或者扫描下方二维码并关注。
图片描述

相关文章
|
人工智能 自然语言处理 机器人
9.9K star!大模型原生即时通信机器人平台,这个开源项目让AI对话更智能!
"😎高稳定、🧩支持插件、🦄多模态 - 大模型原生即时通信机器人平台"
592 0
|
数据采集 自动驾驶 机器人
数据喂得好,机器人才能学得快:大数据对智能机器人训练的真正影响
数据喂得好,机器人才能学得快:大数据对智能机器人训练的真正影响
1202 1
|
弹性计算 自然语言处理 Ubuntu
从0开始在阿里云上搭建基于通义千问的钉钉智能问答机器人
本文描述在阿里云上从0开始构建一个LLM智能问答钉钉机器人。LLM直接调用了阿里云百炼平台提供的调用服务。
1260 4
从0开始在阿里云上搭建基于通义千问的钉钉智能问答机器人
|
机器人
陌陌自动回复消息脚本,陌陌自动打招呼回复机器人插件,自动聊天智能版
这是一款为陌陌用户设计的自动回复软件,旨在解决用户无法及时回复消息的问题,提高成交率和有效粉丝数。软件通过自动化操作实现消息检测与回复功能
|
机器学习/深度学习 人工智能 自然语言处理
TsingtaoAI具身智能机器人开发套件及实训方案
该产品套件创新性地融合了先进大模型技术、深度相机与多轴协作机械臂技术,构建了一个功能强大、灵活易用的人机协作解决方案。其核心在于将智能决策、精准感知与高效执行完美结合,为高校实训领域的发展注入新动力。
1444 10
|
人工智能 自然语言处理 算法
具身智能高校实训解决方案 ----从AI大模型+机器人到通用具身智能
在具身智能的发展历程中,AI 大模型的出现成为了关键的推动力量。高校作为培养未来科技人才的摇篮,需要紧跟这一前沿趋势,开展具身智能实训课程。通过将 AI 大模型与具备 3D 视觉的机器人相结合,为学生搭建一个实践平台。
2320 64
|
人工智能 机器人 API
AppFlow:无代码部署Dify作为钉钉智能机器人
本文介绍如何通过计算巢AppFlow完成Dify的无代码部署,并将其配置到钉钉中作为智能机器人使用。首先,在钉钉开放平台创建应用,获取Client ID和Client Secret。接着,创建消息卡片模板并授予应用发送权限。然后,使用AppFlow模板创建连接流,配置Dify鉴权凭证及钉钉连接凭证,完成连接流的发布。最后,在钉钉应用中配置机器人,发布应用版本,实现与Dify应用的对话功能。
3619 7
AppFlow:无代码部署Dify作为钉钉智能机器人
|
机器学习/深度学习 人工智能 算法
人工智能与机器人的结合:智能化世界的未来
人工智能与机器人的结合:智能化世界的未来
1957 32
|
人工智能 自然语言处理 算法
基于DeepSeek的具身智能高校实训解决方案——从DeepSeek+机器人到通用具身智能
本实训方案围绕「多模态输入 -> 感知与理解 -> 行动执行 -> 反馈学习」的闭环过程展开。通过多模态数据的融合(包括听觉、视觉、触觉等),并结合DeepSeek模型和深度学习算法,方案实现了对自然语言指令的理解、物体识别和抓取、路径规划以及任务执行的完整流程。
2140 12
|
人工智能 自然语言处理 机器人
机器人迈向ChatGPT时刻!清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
清华大学研究团队在机器人操作领域发现了数据规模定律,通过大规模数据训练,机器人策略的泛化性能显著提升。研究揭示了环境和对象多样性的重要性,提出了高效的數據收集策略,使机器人在新环境中成功率达到约90%。这一发现有望推动机器人技术的发展,实现更广泛的应用。
386 26

热门文章

最新文章