最近在百度上看了uCOS-III 的介绍后，诸多功能有很大的提升和改进，感觉有必要升级一下开发环境。百度介绍：http://baike.baidu.com/view/8531313.htm
环境：
- STM32F10x 3.5固件库。
- MDK4.23 编译器
- uCos-III v3.03
1. uCos-III 源文件KRN-K3XX-000000.zip
官网http://micrium.com/page/downloads/source_code
我的网盘：http://115.com/file/anr4r6a8#
2.uCos-III 官网 移植程序
Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO.zip
官网http://micrium.com/download/Micrium-Book-uCOS-III-STM32F107.exe
网盘http://115.com/file/dpuyusej#
一、第一步新建工程（在上一篇文章中有详解）
二、新建文件夹uCOS_III。在此文件下新建四个文件夹uC-CPU,uC-LIB, uCOS-III。
1.uCOS-III下新建三个文件 Source, Ports, Cfg
复制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Source下所有文件到Source；
复制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template下所有文件到Cfg；
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealVie下所有文件到 Ports。
2. uC-LIB下新建三个文件 Source, Ports, Cfg
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB文本文件到Source
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template下 lib_cfg.h 到Cfg
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView 下lib_mem_a.asm 到Ports
3. uC-CPU下新建三个文件 Source, Ports,Cfg
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU下三个文本文件到Source
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\GNU下三个文件到 Ports
复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下cpu_cfg.h 到Cfg
4.复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下app_cfg.h 到Main中。
好了， 到这里工程文件以复制完了。
1.把工程引用文件路径指定 参图：
2.添加工程文件：
Main.c, Kernel.c,Kernel.h,Config.c,Config.h代码如下提供。
Main.c
Kernel.c
Kernel.h
Config.c
Config.h
app_cfg.h 追加代码 后如下：
app_cfg.h
下面对Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下cpu_a.s进行修改， 因为这是GNU的汇编代码。
如下替换：
‘@’ 换为‘;’
.global 换为EXPORT
以下代码
.text
.align 2
.thumb
.syntax unified
换为
PRESERVE8
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
把函数名上的.thumb_func 在前后添加 ‘;’注释掉；
并把函数 名后紧跟的‘:’删除。
修改后如下：
cpu_a.s
修改os_cfg.h
OS_CFG_TS_EN宏定义改为0u
OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定义改为0u
OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定义改为 1u
其它可根据自己的功能需要 先1u或ou。
这里Project\App\uCOS_III\uC-LIB\Source中lib_str.c的Str_FmtNbr_Int32 函数 的函数体内局部变量没有赋初值，不够严谨 这里赋初值如下：
CPU_CHAR *pstr_fmt = (CPU_CHAR *)0;
CPU_DATA i = 0u;
CPU_INT32U nbr_fmt = 0u;
CPU_INT32U nbr_log = 0u;
CPU_INT08U nbr_dig_max = 0u;
CPU_INT08U nbr_dig_min = 0u;
CPU_INT08U nbr_dig_fmtd = 0u;
CPU_INT08U nbr_neg_sign = 0u;
CPU_INT08U nbr_lead_char = 0u;
CPU_INT08U dig_val = 0u;
CPU_INT08U lead_char_delta_0 = 0u;
CPU_INT08U lead_char_delta_a = 0u;
CPU_BOOLEAN lead_char_dig = 0u;
CPU_BOOLEAN lead_char_0 = 0u;
CPU_BOOLEAN fmt_invalid = 0u;
CPU_BOOLEAN print_char = 0u;
CPU_BOOLEAN nbr_neg_fmtd = 0u;
最后修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s ，加载不同的启动文件 时不用怕，修改的内容都是一样的：
OS_CPU_PendSVHandler 替换所有的PendSV_Handler
OS_CPU_SysTickHandler替换所有的SysTick_Handler
使中断执行uCos的中断函数。
到这里就全部OK了。
仿真查看端口变化
编程结果过于臃肿：
开启3级优化：
再编译看结果：
整个工程文件存到我的网盘中http://pan.baidu.com/share/link?shareid=25418&uk=118334538
希望以上资料对大家有所帮助。
