目的
为实现跨网络的语音对讲，使位于NAT后的两个设备进行p2p的语音通讯，此处选用pjsip开源项目来实现。
未解决的问题：对称型的NAT无法实现p2p打洞，pjsip采用turn服务进行转发，不能称之为纯粹的p2p。
pjisp简介
PJSIP是一个开放源代码的SIP协议栈，它支持多种SIP的扩展功能 。它的实现是为了能在嵌入式设备上高效实现SIP/VOIP。（摘自百度百科）
项目网址：http://www.pjsip.org/
pjsip的编译
下载并解压相应pjsip源码后，在根目录运行./configure;make dep;make命令即可完成编译。
注：pjsip依赖libasound库，可通过apt-get install libasound2-dev进行安装
pjsip测试程序说明
pjsip提供的文档比较多，比较分散，如果不仔细浏览各个文档，不太容易搞清楚build完的整个工程要如何使用，以及生成的测试程序要如何使用。
首先：工程编译成功后，在pjsip-apps/bin/目录下会生成一些测试程序。其中sample目录下有很多单一功能的测试程序。不过我们更关心的是bin目录下的pjsua-x86_64-unknown-linux-gnu（这里吐槽下pjsip的文档，大部分文档中只会提到pjsua，而不会提到后缀，也没有指出生成目录，导致找了半天找不到pjsua）
pjsua-xxx的使用说明文档：http://www.pjsip.org/pjsua.htm
运行pjsua需要的前置条件
config-file
大家先大致浏览上面的pjsua文档说明，对整个pjsua的选项有个了解。然后我们关注到最后的config_file。
# This is a comment in the config file.
--id sip:alice@example.com
--registrar sip:example.com
--realm *
--username alice
--password secret
sipserver
不了解sip的开发者对上面的sip:example.com 可能会有些疑惑，不知道这个sip:example.com指的是什么？
pjsua这里只是一个客户端，要完成sip的通讯，需要一个sip服务器，我们可以自己搭建，也可以找一些在线的免费sipserver（我只找到一个minisipserver是免费在线可用的，不过十分不稳定）。
自己搭建可以选择opensip等开源的sipserver。
我选择的是minisipserver windows安装版，配置十分简单，具体安装配置参考：http://blog.csdn.net/cazicaquw/article/details/7345327
安装好后添加两个分机user1：123456，user2:123456后即可进行下一步测试操作。
测试环境搭建
需要三台pc进行测试，两台pc运行./pjsua客户端，一台运行sipserver。另外需要三台路由器，两台pc客户端运行分别运行在两台路由器下，sipserver运行在上级路由网络。
运行pjsip
按照前面的说明，分别生成user1和user2两个conf文件。
在两个客户端系统运行命令：./pjsua-x86_64-unknown-linux-gnu –config-file userX.conf
然后按照提示说明即可完成sip呼叫的过程。不过大概率情况下，你应该是不能进行语音对讲的。因为两个pjsua处于两个不同网络下，需要nat穿透。
nat穿透之–stun-srv
查看pjsip文档，我们发现可以通过–stun-srv选项进行nat穿透。–stun-srv后跟stun server的地址，pjsip的文档提供了一个公网的stun server地址：stun.pjsip.org，不过由于我们的sipserver搭建在内网，所以不能使用这个server，如果你安装minisipserver时留意过会发现，minisipserver也启动了一个stun server服务。这样我们只需要在–stun-srv后跟上我们的minisipserver的地址即可了。
再次运行pjsua客户端，进行呼叫，应该就可以进行语音对讲了。
如果你仍然不能听到语音，请抓包确认是否有rtp，udp包从对端发过来。如果没有，请联系我，并告知你的路由器型号，我正想找一个这种路由器。
nat穿透之–turn-srv
前面如果你遇到语音不通的情况，大概应该是你的路由器的nat模式是对称型的，stun是无法穿透对称型nat的，此处需要用到turn，按照协议介绍turn是对stun的一种补充，对于无法穿透的对称型nat，需要借助turn进行转发，我的理解turn已经不是纯粹的p2p了。
turn server搭建：
这里我们选择restund作为turn server
restund的安装参考：http://nil.uniza.sk/sip/installing-and-configuring-restund-stunturn-server
（注意启动restund服务时，修改/etc/restund.conf里面的server ip）
我们需要将该restund server部署到sipserver同一网络中。
–turn-srv参数：
pjsip文档中关于–turn-srv的sample大概是这样子的：
Another example to use TURN and ICE:
$ ./pjsua --use-ice --use-turn --turn-srv turn.pjsip.org --turn-user [username] --turn-passwd ***不了解turn的对这里的–turn-user和–turn-passwd会十分疑惑。
我们查看restund服务配置/etc/restund.auth:
#
# restund.auth
#
# this file contains a list of authenticated users, with one
# user per line in the format:
#
# username:HA1
#
# the HA1 value can be calculated using util/genha1.sh
#
# sample user for testing:
#
# username = demo
# realm = myrealm
# password = secret
#
demo:c5dcdebd926706f33065ec3b65bf103c这里的默认的username就是demo，password就是secret了。
这样上面的参数可以这么填写：
./pjsua --use-ice --use-turn --turn-srv restund_ip：3478 --turn-user demo --turn-passwd secret
