关于Raft原理，许多朋友也许不是很明白原理，下面的地址是一个好玩的Raft动画，看完后能够很快的掌握Raft原理：
动画中的一些概念和简要原理总结如下：
一、Raft原理
在Raft中，每个结点会处于下面三种状态中的一种：
1、follower：所有结点都以follower的状态开始。如果没收到leader消息则会变成candidate状态。
2、candidate：会向其他结点“拉选票”，如果得到大部分的票则成为leader。这个过程就叫做Leader选举(Leader Election)。
3、leader：所有对系统的修改都会先经过leader。每个修改都会写一条日志(log entry)。leader收到修改请求后的过程如下，这个过程叫做日志复制(Log Replication)：
- 复制日志到所有follower结点(replicate entry)
- 大部分结点响应时才提交日志
- 通知所有follower结点日志已提交
- 所有follower也提交日志
- 现在整个系统处于一致的状态
三种角色的状态转换关系如下：
二、Leader Election
当follower在选举超时时间(election timeout)内未收到leader的心跳消息(append entries)，则变成candidate状态。为了避免选举冲突，这个超时时间是一个150~300ms之间的随机数。
成为candidate的结点发起新的选举期(election term)去“拉选票”：
- 重置自己的计时器
- 投自己一票
- 发送 Request Vote消息
如果接收结点在新term内没有投过票那它就会投给此candidate，并重置它自己的选举超时时间。candidate拉到大部分选票就会成为leader，并定时发送心跳——Append Entries消息，去重置各个follower的计时器。当前Term会继续直到某个follower接收不到心跳并成为candidate。
如果不巧两个结点同时成为candidate都去“拉票”怎么办？这时会发生Splite Vote情况。两个结点可能都拉到了同样多的选票，难分胜负，选举失败，本term没有leader。之后又有计时器超时的follower会变成candidate，将term加一并开始新一轮的投票。
三、Log Replication
当发生改变时，leader会复制日志给follower结点，这也是通过Append Entries心跳消息完成的。前面已经列举了Log Replication的过程，这里就不重复了。
Raft能够正确地处理网络分区（“脑裂”）问题。假设A~E五个结点，B是leader。如果发生“脑裂”，A、B成为一个子分区，C、D、E成为一个子分区。此时C、D、E会发生选举，选出C作为新term的leader。这样我们在两个子分区内就有了不同term的两个leader。这时如果有客户端写A时，因为B无法复制日志到大部分follower所以日志处于uncommitted未提交状态。而同时另一个客户端对C的写操作却能够正确完成，因为C是新的leader，它只知道D和E。
当网络通信恢复，B能够发送心跳给C、D、E了，却发现“改朝换代”了，因为C的term值更大，所以B自动降格为follower。然后A和B都回滚未提交的日志，并从新leader那里复制最新的日志。
