OpenCV的变更日志
版本：3.1
2015年10月
这是在3.x系列第一稳定的更新。应当提醒的是，因为OpenCV的3.0，我们已经改变了版本枚举方案，使3.1是同一类更新到3.0为2.4.1是2.4.0。
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- 已经有很多成功的项目，今年（学生和导师（S）的项目名称后列出），其结果可作为OpenCV的3.1的一部分（部分在主存储库中，但大多opencv_contrib）：
- 全方位摄像机标定和立体三维重建 - opencv_contrib / ccalib模块（百盛丽，博力）
- 结构与运动 - opencv_contrib / SFM模块（埃德加·里巴，文森特RABAUD）
- 基于改进的部分，可变形模型 - opencv_contrib / DPM模块（蛟龙徐本斯匈牙利）
- 采用核心化相关滤波实时多目标跟踪 - opencv_contrib /跟踪模块（拉克索诺Kurnianggoro，费尔南多·伊格莱西亚斯J.加西亚）
- 改进和扩展场景文字探测 - opencv_contrib /文本模块（圣路易斯戈麦斯，瓦迪姆Pisarevsky）
- 立体声对应的改进 - opencv_contrib /立体声模块（米尔恰·保罗·穆雷桑，谢尔盖·诺索夫）
- 结构光系统标定 - opencv_contrib / structured_light（罗伯塔拉瓦内利，迪莉娅Passalacqua，斯特凡诺法布里，克劳迪娅Rapuano）
- 棋盘+ ArUco摄像机标定 - opencv_contrib / aruco（塞尔吉奥·加里多，人员Prasanna，加里Bradski）
- 通用接口深层神经网络框架的实现 - opencv_contrib / DNN模块（维塔利Lyudvichenko，阿纳托利Baksheev）
- 在边缘感知滤波的最新进展，提高SGBM立体算法 - OpenCV的/ calib3d和opencv_contrib / ximgproc（亚历山大Bokov，马克西姆Shabunin）
- 改进ICF探测器，waldboost实现 - opencv_contrib / xobjdetect（弗拉德Shakhuro，亚历山大Bovyrin）
- 多目标TLD跟踪 - opencv_contrib /跟踪模块（弗拉基米尔泰安，安东内拉Cascitelli）
- 三维姿态估计使用细胞神经网络 - opencv_contrib / cnn_3dobj（汪义达，Manuele Tamburrano，斯特凡诺法布里）
