在配置hadoop完全分布式模式时，需设置ssh免密码登陆，研究查询一番，记录如下：
设置ssh免密码登陆，首先生成公私密钥，在当前用户主目录下(即/home/xxx，xxx为用户名)，执行命令
执行上述命令后会在当前目录下生成 .ssh 文件夹(ls -l可查看隐藏文件夹)，该文件夹下包含文件如图
将本机的公钥复制到验证密钥文件中，用于被登陆时利用公钥解密，执行命令
注意，执行以上命令后，可能执行无密码登陆会不成功，需修改文件authorized_keys的权限，改为600，执行命令
此时无密码登陆本机测试
此时登陆，首次需输入yes，二次登陆时可直接进入无需输入任何信息。
在该机器登陆通过ssh登陆其他机器时，只需将 .ssh 文件夹下id_dsa.pub文件中的内容复制到欲被登陆其他机器的 .ssh文件夹下的authorized_keys文件中，可先通过scp将文件id_dsa.pub传到其他机器上的.ssh文件夹中(注意与本机的公钥文件不重名，可在scp传送时重命名，假设重命名为other_dsa.pub)，在其上执行cat ~/.ssh/other_dsa.pub ~/.ssh/authorized_keys。
