行为树behavior3go介绍

概要

在游戏开发中，以状态切换来驱动其执行流程的系统，引入行为树可以大大简化编码和配置。

本文介绍一个golang行为树库 - behavior3go，并举例如何使用behavior3go来制作技能。

behavior3go介绍

behavior3go 是 behavior3系列 的go语言版本。

最初是behavior3js，是为java做的一个行为树库。

目前支持的语言有：

• behavior3js (java，官方维护)

• behavior3py (python，官方维护)

• behavior3go (go)

• behavior3cpp (c++)

• behavior3-lua (lua)

以上均可以在github上找到。

behavior3go github网址为：https://github.com/magicsea/behavior3go

behavior3editor介绍

behavior3editor是官方提供的编辑器，一个web应用。

github网址为：https://github.com/behavior3/behavior3editor

如果不想在本地搭behavior3editor，可以使用官方提供的在线编辑器，网址为：http://editor.behavior3.com

behavior3go源代码分析

behavior3go代码量非常少，且设计优良。

展示了go语言版类继承、多态的实现方法；go语言反射机制的应用

是非常好的golang语言及行为树教材。

废话不再多说，直接上图：

• BehaviorTree 
  代表一棵行为树，以下是摘录主要的代码：

BevTreeConfig 
配置类，读取json文件
Blackboard 一颗行为树共享数据的地方
Tick 通过该类对象可以获取 BehaviorTree、Blackboard等对象引用
BaseNode、BaseNodeWorker 
行为树节点基类 
每个节点执行tick()时，会返回一个状态值 
行为树的原理，就是利用树分叉、每个节点执行后返回的状态值的不同，从而产生不同的行为分支 
总共有4种状态，如下定义

 

通过继承它，来组织一组行为，确定分支走向
Action 
通过继承它，来定义一个具体的行为
Decorator 
通过继承它，来定义一个作用于行为的约束
Condition 
通过继承它，来定义一个返回成功或失败的条件
其他 

behavior3提供了一系列基本的Composite、Action、Decorator实现

实例分析

如下图，一颗行为树： 

执行结果为:

技能根据其复杂程度，可以分为无状态技能和有状态技能

比如对一些游戏类型进行考察：

游戏类型	技能情况
MMO游戏	瞬发、AOI范围、无状态
MOBA游戏	持续、多段伤害、位移、有状态
IO游戏	看玩法。MMO型技能；MOBA型技能 皆有

显然如果做MOBA型技能时，引入行为树，则可以定义实现一些基础攻击行为。然后就可以通过配置，组合出各种形式的技能。

使用behavior3go，制作3段式攻击技能

行为树如下：