千呼万唤始出来，Uber无人驾驶车辆终于揭开了它神秘的面纱。
Uber的无人驾驶技术一直在行业内保持着高曝光，此前一直宣称8月底将在匹兹堡上路的全球第一辆无人驾驶专车，却被来自新加坡的nuTonomy无人驾驶出租车抢去风头，不知道Uber是不是因此而推迟上路计划。近日，Uber无人驾驶专车终于打开车门接客，可是却没有带来说好的沃尔沃XC90，而是继续使用此前已经测试了大半年的福特Fusion（国内的蒙迪欧），这一点也让人心生疑惑。那么今天，镁客君就带各位看看，多酝酿了半个月才上路的Uber无人驾驶专车到底有哪些看点。
为什么是Fusion，而不是XC90？
就在上个月，Uber曾高调宣布与沃尔沃分别斥资1.5亿美元，基于XC90车型研发自动驾驶技术。当时的报道中，Uber方面也表示，8月底在匹兹堡上路的自动驾驶专车将会是沃尔沃XC90车型。
可是，近日正式上路开始运行的无人驾驶专车却是Ford Fusion混合动力车型，也就是今年5月就已经在匹兹堡上路测试的车型，进行了升级改造。
匹兹堡的乘客们不禁要问，说好的沃尔沃XC90呢？Uber方面对于这个疑问的回答是，沃尔沃的车辆明年就会投入运营。
镁客君也不由得想要提出疑问：是不是Uber的无人驾驶研发进度受阻？是不是Uber自动驾驶技术与沃尔沃XC90车型平台融合出现问题？还是说Uber在憋大招来重新夺回无人驾驶出行行业的领军地位？
nuTonomy与Uber，两家上路的无人驾驶车辆有什么不同？
上个月月底，人们期待的Uber无人驾驶专车并未上路接客，反而是来自硅谷的nuTonomy，开始在新加坡正式运行无人驾驶出租车，成为了全球第一。那么二者的无人驾驶运行模式都有哪些不同之处？
车型区别：B级车与A0级的差异
Uber使用的是B级车福特蒙迪欧混合动力，而nuTonomy使用的是雷诺Zoe和三菱i-MiEV两款A0级电动汽车。可以说双方使用的车型在自身的尺寸、配置、性能、安全等方面有着天壤之别。这里可以看出，Uber使用的B级车远比nuTonomy使用的A0级车要厚道的多。
算法区别：“形式逻辑”与常规算法
nuTonomy的无人驾驶出租车采用的是先进车队管理模式，技术概念源自美军协调无人机所用的演算法，并加以设计调整，使 nuTonomy 能以最少车数载送全市区民众。其自动驾驶算法还具有“形式逻辑”（formal logic）功能，赋予车子灵活判断的能力，当遇到复杂的路况时，能以不违反重大交通规则的方式做出适当判断。比如车子在行驶途中遇到并排停放的车辆，刚好对向又没有来车，因此在不碰撞物件这最重要的前提下，车子会自行判断驶过障碍。
Uber的无人驾驶专车的原理则是基本的：利用高精度地图以及GPS完成车辆定位，车顶的激光雷达勘测道路情况，反馈回车载芯片，芯片再基于算法对车辆做出相应的控制。而这其中的算法，就是在运动的坐标系下，计算另一个物体相对静坐标系的速度，并作出判断，如何介入转向和油门。
人（乘客）车交互：Uber更注重乘坐体验
Uber此次上路的无人驾驶专车在驾驶员扶手箱后面装载有一块大平板，正对着后座的乘客，并且尺寸大小与iPad类似。可以说这是Uber无人驾驶专车的最大特色，它可以代替现有的专车司机，与乘客进行交互。而nuTonomy的无人驾驶出租车则并不具有这一功能，与乘客交流的是坐在驾驶位的程序员。
无论Uber的无人驾驶专车是否是在无人驾驶状态，这块大平板都会展示一些车辆信息，比如车辆的速度、转弯的角度、是否在刹车、行驶里程和剩余时间等。在地图模式下，这块平板则会显示出行车路线和乘客的目的地。
另外Uber还有一个贴心的设计：紧急停车按钮。如果乘客觉得无人驾驶状态的车辆很恐怖的时候，按下按钮，便可以随时下车。
运行范围：Uber遥遥领先于nuTonomy
nuTonomy目前在试运行阶段仅仅在新加坡“One North”商业区，车辆较少的2.5公里范围内进行。而Uber此次则是覆盖了匹兹堡整个市区以及城市北部，未来在一年时间内将覆盖整座城市。
可以说上述的不同之处，体现出了Uber作为全球第一大共享经济科技公司，还是有自己的独到之处。相比于nuTonomy，Uber更加强调车辆自身的安全性、更加稳健的算法、良好的人（乘客）机交互、更广的运行范围，这也是一家大公司该有的风范。
Uber无人驾驶专车为何推迟了半个月才上路？
宣传准备8月底上路的Uber无人驾驶专车，一直推迟到9月中旬才正式上路运行，这中间Uber或许是想把准备工作做足，能够给民众呈现出一个尽可能完善的无人驾驶专车。
天时
被nuTonomy抢去风头，或许让Uber更加想要做好无人驾驶专车。此次上路的车辆里搭载的人机交互系统，就是Uber的“杀手锏”。Uber或许就是利用这半个月的时间，对现有无人驾驶车辆升级，从一个测试车辆变为可以真正面对乘客的专车。
地利
Uber之所以选择匹兹堡作为试点城市，是由于其道路复杂，多山多桥梁；此外，匹兹堡也为Uber的无人驾驶研究提供多项支持：位于宾州匹兹堡的卡内基梅隆大学有大量的工程技术和计算机科学人才，Uber也在此创建了研究中心；此前，Uber扩展无人驾驶车辆的实验范围时，匹兹堡把城市河边大片土地作为试验路段租给了Uber；另外，宾夕法尼亚州的交通法规并未明确禁止无人驾驶车辆。
人和
美国密歇根大学14日公布的一项研究结果显示，约23%的美国人表示自己不会乘坐无人驾驶汽车，而且匹兹堡的大部分市民也对这项技术持有怀疑态度。通过前期的宣传、安全的测试过程、甚至利用nuTonomy的成功运行，Uber可以在这半个月的时间里，进一步增加民众对于自动驾驶专车信任度。
不同于福特、奥迪、特斯拉的半自动驾驶系统，乘坐Uber的自动驾驶专车的人不必坐在驾驶者的位置。而Uber也将自己定位在无人驾驶行业的共享交通服务供应商，并非想要和传统车厂一争高低。专注于建立乘客与车辆之间联系的Uber，在现阶段仍然需要克服自动驾驶行业的阻碍：技术、政府监管和社会信心。我们也有理由相信，Uber通过此次上路运行无人驾驶专车，可以为他们获得更多更完善的数据，进一步优化他们的无人驾驶系统。
面对Uber专车的上路，美国专车行业另一巨头Lyft近日也发布了其自动驾驶汽车“三步走”计划，其中就提到了目前在匹兹堡测试自己研发的自动驾驶汽车，此前百度和谷歌也在匹兹堡进行的无人驾驶测试。这个被称为“世界钢都”的宾州第二大城市匹兹堡，究竟有怎样的魅力吸引来全球领先的无人驾驶技术？镁客君将在明天给各位看官详解。
