- 开发板配置
- 代码下载
- 代码移植
- 功能调试
- 驱动代码提交
1 开发板配置
我们验证选用的开发板是基于STM32L496VGTx芯片研发的一款物联网开发板。其内核为ARM 32位Cortex-M4 CPU，最高80MHZ的主频率，1MB的闪存，320KB的SRAM，最多支持136个高速IO口，还支持SPI,CAN,I2C,I2S,USB,UART等常用的外设接口。
单板的背面有arduino接口，当前验证使用的外接sensor主要基于I2C总线进行连接。
developer kit开发板环境配置请参考链接： https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-Studio
2 代码下载
代码下载前，请确认已在github注册账号，链接及注册流程如下：
为了便于后续的代码的审核提交，注册github账号时请使用本公司的邮箱
打开以下代码链接后，可以通过以下方式下载代码。首先选择代码分支；
然后选择zip格式下载；
3 代码移植
uData介绍以及传感器驱动移植请参考以下链接：https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-uData-Sensor-Driver-Porting-Guide.zh 以，在developer kit板上，需要注意的地方是总线配置：
i2c_dev_t ####_ctx = {
.port = 3, /*developer kit上外接I2C的port为3*/
.config.dev_addr = 0x5D, /* 从设备I2C地址 */
};
4 功能调试
下面以developer kit板为例说明linkkit用例的调试过程。
4.1 编译
example\uDataapp目录下已集成了相关的用例代码，2、3两个章节完成配置修改后，执行以下命令则可以编译用例 aos make udataapp@developerkit 编译完成后，生成的可执行文件为out\udataapp@developerkit\binary\udataapp@developerkit.bin
4.2 文件烧录
本示例采用ST-LINK工具烧写bin文件，用户也可参考developer kit板环境配置说明中的其他方法；
4.3 用例执行
烧录完成后，复位单板，开始运行；如果配置流程没有错误，则可以在串口看到sensor通过udata上报的数据。
其中物理传感器对应的服务类型，请参考结构体udata_type_e；
物理传感器的上报的数据单位，请参考以下链接中的《传感器数据单位》章节
https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-uData-Sensor-Driver-Porting-Guide.zh
5 驱动代码提交
如果功能测试完成无误，则可以参考以下链接中外部代码提交方式，向AliOS Things提交代码和入申请：
https://lark.alipay.com/aliosthings/wiki/workflow-githubcontrib
待AliOS对其做相关的认证后，则可以集成到AliOS Things中。
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