如果不说明，90%的人不会相信这是一个机器人！
日前，位于日本东京理工大学的铃森·远藤机器人实验室造出了一个“人体骷髅架”，但与普通骷髅架不同，这个“骷髅架”上挂满了一捆又一捆的人造纤维。
据科学家介绍，该“人体骷髅架”实际上是一个机器人，而那些骨骼和肌肉都是由人造材料制成的，其中的“肌肉”部分应用了多纤维簇的组合方式，能够模仿人类肌肉的伸缩，从而带动骨骼的运动。
利用气动活塞和伺服电机驱动，该机器人的速度相对其他双足机器人还是可以的，不过总体还是有点沉重和笨拙。
电流通过时，这些纤维也会拉伸或收缩
通过在不同时间控制不同的肌肉组，机器人的胳膊、双腿和头部便可以做出类似人类的动作。
下巴灵活的一开一合，还可以咬食物。
由于人造肌肉比自然肌肉迟钝很多，因而机器人还不能够灵活自如，需要凭借一根绳子的牵动以保持平衡。
正在学习新事物（不过貌似做了错误的示范）。
看着这个造型独特的机器人，除了让人在视觉上产生一种“弱不禁风”的感觉之外，还不禁让人想起电影《终结者》里面有施瓦辛格扮演的机器人。如果在将来的某一天，这个机器人真的能够行走自如的话，只要稍加打扮一下，绝对会是翻版的“终结者”，这对于死忠粉们来说可谓一大福利！
说到利用人的某些结构理念来用于机器人的开发，此前，美国乔治亚理工学院的AMBER实验室就曾将人类的“足部转动”方式用于DURUS机器人移动项目的研究，目前也已取得了初步的胜利。如果将这两种技术相结合，来个强强联手，将“肌肉”的伸缩与“足部”的平稳融会贯通，说不定会取得意想不到的成果！
原文发布时间：
2016-07-15 17:43
本文作者：
韩璐
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