你见过一条只会在陆地上爬行的“龙”吗？
近日，由以色列班古里安大学的David Zarrouk博士带领的研究团队开发出了世界上最快的蠕动机器人，它可以像神话故事中的“龙”一样爬行，甚至游泳。
David Zarrouk博士是机器人领域里的知名人物，同时也是3D打印行业机器人的领导者。他将这个蠕动机器人称为“单驱动器波浪式机器人（SAW）”。
“这是一个全新的仿生机器人，可以通过制造一种连续的推进波来向前或者向后。基本上，SAW的行动方式非常像蠕虫。”他在最近发表于《Bioinspiration & Biomimetics》杂志上的一篇名为《单致动器波浪式机器人（SAW）：设计、建模和实验（Single Actuator Wave-like Robot (SAW): Design, Modeling, and Experiments）》的论文中这样解释道。
在设计上，SAW的主要动力来自一个马达旋转和一个刚性螺旋（机器人的“脊梁”），这个螺旋被嵌在一系列类似于履带的3D打印刚性塑料链条中。当螺旋旋转时，履带就上下移动，并推动机器人前进。研究人员通过在“履带”上添加类似脊椎的东西使得波浪的移动速度提升13%。其最高速度可以达到57cm/s。此外，因为机器人的每片履带不会与地面产生很大的相对移动，这个机器人走起来也很平稳。
对于该机器人，Zarrouk进一步解释说：“这个机器人几乎不需要任何维护”。当然，这仅仅是3D打印的一个雏形。它还有很多的转向系统还有改进的余地以更有效的适应不同类型的地形。
不过，Zarrouk的最终目的不仅仅局限于此，在之后的方向中，他打算让SAW试着在管道攀爬以及粘性液体中游泳。在此基础上，只需要把SAW机器人缩到足够小，就可以在人类的肠道中自由的移动，以便准确的检查患者的身体情况。对于这个研究方向，不得不说，这将在医学史上开创一个人工智能新局面。
