未来医疗领域的又一黑科技。
在于温哥华举办的IROS 2017会议上，瑞士联邦理工学院（洛桑） / 洛桑联邦理工学院智能系统实验室的研究人员推出了一款可完全食用的明胶制软体气动执行器。
据了解，这款执行器是由明胶、甘油和水，然后倒入磨具中混合制成的，整体设计是按照标准的气动执行器来的。正是这种结构，使得该执行器能够进行弯曲的操作，从而来达到夹取物体的目的。
在这方面，研究人员也进行了抓取测试，以更好地调整制动力，允许夹具夹取不同尺寸大小和形状的物体，像苹果、熟鸡蛋等等。
值得注意的是，因为材质的原因，该执行器是可以食用、可以被生物降解的，它将能够随着人体食物消化过程流出体外。同时，这款执行器也可以与生物体相容，并支持环保可持续性。
此外，由于明胶是可溶的，这也就意味着，该执行器自身具备自愈能力，这是与常规执行器大不相同的一点。
对于该执行器的用途，从目前来看，医疗领域是一个让其能够大放异彩的地方。当然，其未来前景也不仅仅如此，针对其未来的应用方向，实验室研究人员在论文中也写明了：
完全可食用的机器人，将有助于我们研究野生动物如何进行共同行为。此外，可食用机器人还可以用“动物本身”的第一视角去观察他们的狩猎行为，或是用于训练受保护动物进行捕食。另一方面，如果将医疗成分混入到可食用机器人组件里面，这种机器人就可以帮助保护野生动物健康，或是愈合人体内部的创伤或疾病。值得一提的是，由于可食用机器人是可以被代谢的，所以也意味着它们具备能量储存的功能优势，这样一来，这种机器人无需提供额外有效载荷即可持续工作，而对于非食用机器人而言，则必须要提供食物才能维持其有效载荷。利用这一优势，可以在很多救援场景中发挥作用，因为这些可代谢的机器人可以在与世隔绝的极端环境下（比如山谷裂缝或山顶）接触到幸存者，提供救援帮助。最后但并非最不重要的是，由于可食用机器人材料可以产生电子能，所以可以设想他们能够像章鱼那样具备自噬（自食）功能，使其使用寿命得到进一步延长。
