问题背景
MongoDB云数据库是由3个节点组成的复制集，node3原来是 Primary 节点，因为硬件故障宕机，云数据库高可用模块检测到后，立即进行了主备切换，保证服务正常，node3重启之后重新加入复制集，变为 Hidden 节点，最终的状态如下表所示。
| Primary | Secondary | Hidden |
|---|---|---|
| node1:port1 | node2:port2 | node3:port3 |
宕机引发的问题
node3重新加入后，服务正常，但复制集内部的通信却还有问题。
从node3的 rs.status()看整个复制集，一切正常，说明 node3到 node1、node2发送心跳请求都正常（每个节点周期性向其他节点发送心跳，通过心跳应答来更新其他节点的状态信息）。
当从 node1、node2的 rs.status()看，node3却处于宕机状态，错误如下
{
"_id" : 3,
"name" : "node3:port3",
"health" : 0,
"state" : 8,
"stateStr" : "(not reachable/healthy)",
"uptime" : 0,
"optime" : Timestamp(0, 0),
"optimeDate" : ISODate("1970-01-01T00:00:00Z"),
"lastHeartbeat" : ISODate("2016-07-21T12:30:17.807Z"),
"lastHeartbeatRecv" : ISODate("2016-07-21T12:30:17.544Z"),
"pingMs" : NumberLong(0),
"lastHeartbeatMessage" : "Couldn't get a connection within the time limit",
"configVersion" : -1
}
也就是说 node1向 node3发送心跳信息是一直失败的，失败的原因是Couldn't get a connection within the time limit
node1上执行 netstat，发现 node1已经建立了到 node3的连接 (注意这条连接 tcp keepalive timer 是关闭的）
tcp 0 0 node1:58347 node3:port3 ESTABLISHED off (0.00/0/0)
然而从 node3上执行 netstat，这个连接并不存在
也就是说，这个连接是 node3宕机之前建立的连接，因为 tcp keepalive 没有打开，加上 node3异常退出，所以这条连接只是一边断开了，node1一端还一直保留着这条连接。
此时只要 node1往 node3通过这个连接发送心跳数据，就会发现对端已经关闭，但实际上没有发送任何数据，在从连接池获取连接的时候就已经出错了（Couldn't get a connection within the time limit
），所以心跳并没有发出，事后确定是 MongoDB 的 bug导致，参考SERVER-24058.
解决问题
解决这个问题，最直接的方法就是把 node1、node2的 mongod 进程重启，一切就会恢复正常，但作为云服务应该尽量避免这么做，以减少对用户的影响。猜测只要上述连接只要能在 node1上关闭，node1重新建立连接就能恢复正常，于是尝试来干掉这条 tcp连接。
首先尝试了tcpkill，但并不能满足需求，tcpkill 的工作方式类似于 tcpdump，要在满足条件的连接上抓到数据包才会触发 kill 连接的动作，而上述的连接上已经没有任何的数据发送了。
tcpkill 依赖 libpcap、libnet这2个库，抓包的功能由 libpcap 实现，而kill连接（实际上是往连接上发送 reset 包）由 libnet 实现。libnet 自带的 sample 里包含了一个简单的工具，能往指定连接发包。
# ./libnet/sample/tcp2
libnet 1.1 packet shaping: TCP[raw]
usage: /tmp/libnet/sample/.libs/lt-tcp2 -s source_ip.source_port -d destination_ip.destination_port [-p payload]
利用这个小工具，向上述连接随便发送了一些数据，连接立即被关闭了，node1向 node3新建立了一条连接来发送心跳，一切恢复正常。
为什么关闭tcp keepalive
设计上是应用层会做 keepalive，但实现上的缺陷并没有达到预期的效果，参考SERVER-24711，遇到类似问题的用户请升级到MongoDB-3.2最新版本。
