创建线程：#include
int pthread_create(pthread_t *tidp, ，const pthread_attr_t *attr，void *(*start_rtn)(void)，void *arg)
tidp 线程ID attr 线程属性，一般为空 函数返回0代表成功
start_rtn 线程要执行的函数 arg start_rtn的参数
终止线程：进程中的任何一个线程调用exit或_exit，那么整个进程就会终止。线程的正常退出方式
1、线程从启动例程中返回，即return
2、线程被另一个进程终止
3、线程自己调用pthread_exit函数
线程等待：int pthread join(pthread_t tid，void **rval_ptr)
tid 等待退出的线程id
rval_ptr 线程退出返回值的指针
清除：从pthread_cleanup_push到pthread_cleanup_pop之间的程序段中的终止动作（不包括return）会调用pthread_cleanup_push指定的清理函数
void pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void *)，viod *arg) 将清除函数压入清除栈
rtn 清除函数 arg 清除函数的参数
void pthread_cleanup_pop（int execute）
execute 决定执行到pthread_cleanup_pop时是否在弹出清除函数的同时，执行清除函数，1执行，0不执行
