●SPI总线
1、何为SPI
SPI，是英语Serial Peripheral Interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
SPI是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。
2、SPI模型
（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制
3、SPI时序
SPI接口有四种不同的数据传输时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合，下图表现了这四种时序
CPOL是用来决定SCK时钟信号空闲时的电平，CPOL＝0，空闲电平为低电平；CPOL＝1时，空闲电平为高电平。CPHA是用来决定采样时刻的，CPHA=0，在每个周期的第一个时钟沿采样；CPHA＝1，在每个周期的第二个时钟沿采样。
SPI主模块和与之通信的外设音时钟相位和极性应该一致。
●STM32的SPI接口
1、接口特性
1）基于三条线的全双工同步传输
2）8位或者16位的数据帧
3）主模式或从模式
4）最先以为LSB或者MSB
5）SPI总线忙标志
2、功能说明
NSS引脚可以选择软件管理，这样比较容易操作，而从器件的NSS引脚可以用单片机的一个GPIO口来驱动，只要将IO电平拉低就可以选中从器件
3、时序
注意，主器件的相位和极性一定要和从器件匹配。
4、将STM32配置成主器件
5、寄存器
1）控制寄存器SPI_CR1
2）控制寄存器SPI_CR1
●代码
1、初始化
2、收发数据
