编写与调试步骤：
第一步，编写软串口波特率1200，偶校验
第二步，增加红外输出载波，使输出0时为载波
第三步，循环等待红外接收，数据接收正确
第四步，在单片机多任务执行中，不能死等接收，在等待处增加时间判断语句，3秒无低电平（起始位）或数据不正确，则退出
第五步，系统整合，系统联调
注意事项：
1. 载波，网上介绍均为38kHz,实做修改为10kHz,也可行
2. 注意串行数据接收，时间时序问题，要等待起始位，别忘了还需要等待停止位
3. 使用了看门狗定时器，在其中写入了时间计时器，它有优先性（优先中断和执行，优先级高），中断中需要喂狗
4. 在数据发送不同步，可增加同步头脉冲来进行调节
在编写调试中发现网上的信息不一定可靠，例如载波，这就需要多做实验，多测试，才能发现问题。
总之，实践是检验真理的唯一标准。
