目前针对.Net Micro Framework无论是开发GPIO、SPI、I2C，还是串口通信都离不开硬件，前段时间我扩展了官方的MF模拟器，可以不用硬件，零成本的体验上述技术开发。
要体验MF开发，必须具备如下条件：
Ø PC机上已安装VS2005；
Ø 从http://msdn.microsoft.com/zh-cn/embedded/bb267253(en-us).aspx 下载并安装MF 2.5 SDK；
Ø 从http://www.sky-walker.com.cn/MFEmulator_SDK.rar文档；
Ø 根据说明，在本机上注册该模拟器；
一、模拟器的使用
1、模拟器下载
从http://www.sky-walker.com.cn/MFEmulator_SDK.rar下载模拟器。
2、模拟器注册
压缩包“YFMF模拟器”目录中有一个YFEmulatorReg.exe文件，运行该文件，并选择打开模拟器文件，完成注册。
3、模拟器配置
新建一个MF工程，打开该工程的属性页，在Micro Framework选项中，设定我们扩展的模拟器。
4、启动后的模拟器
二、应用开发示例
1、GPIO测试
模拟器中相关GPIO的PIN值如下：
I0~I7 ：Pin=10~17
Q9~Q7 ：Pin=20~27
完整的测试代码如下：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using System.Threading;
namespace GPIOTest
{
public class Program
{
static OutputPort[] output = new OutputPort[8];
static InputPort[] input = new InputPort[8];
public static void Main()
{
//叶帆模拟器GPIO的pin定义
Cpu.Pin[] pin_I = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)10, (Cpu.Pin)11, (Cpu.Pin)12, (Cpu.Pin)13, (Cpu.Pin)14, (Cpu.Pin)15, (Cpu.Pin)16, (Cpu.Pin)17 };
Cpu.Pin[] pin_Q = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)20, (Cpu.Pin)21, (Cpu.Pin)22, (Cpu.Pin)23, (Cpu.Pin)24, (Cpu.Pin)25, (Cpu.Pin)26, (Cpu.Pin)27 };
//GPIO
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
input[i] = new InputPort(pin_I[i], false, Port.ResistorMode.PullDown);
output[i] = new OutputPort(pin_Q[i], false);
}
int Index = 0;
while (true)
{
GPIOTest(ref Index);
Thread.Sleep(200);
}
}
//GPIO测试
public static void GPIOTest(ref int Index)
{
output[Index].Write(!output[Index].Read());
if (++Index > 7) Index = 0;
string strPace = " ";
Debug.Print("Input : I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7");
Debug.Print(" "+(input[0].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[1].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[2].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[3].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[4].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[5].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[6].Read() ? "1" : "0") + strPace + (input[7].Read() ? "1" : "0"));
Debug.Print("Output: Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7");
Debug.Print(" " + (output[0].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[1].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[2].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[3].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[4].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[5].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[6].Read() ? "1" : "0") + strPace + (output[7].Read() ? "1" : "0"));
}
}
}
测试结果：
2、SPI测试
模拟器中相关SPI的PIN值如下：
PIN=30
完整的测试代码如下：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using System.Threading;
namespace SPITest
{
public class Program
{
static SPI _spi;
static int QAW = 0;
public static void Main()
{
//SPI的pin定义
_spi = new SPI(new SPI.Configuration((Cpu.Pin)30, true, 0, 0, false, false, 4000, SPI.SPI_module.SPI1));
while (true)
{
SPITest();
Thread.Sleep(200);
}
}
//读写SPI数据
private static Int16 SPIReadWrite(Int16 value)
{
byte[] bout = new byte[2];
byte[] bin = new byte[2];
bout[0] = (byte)(value >> 8);
bout[1] = (byte)(value & 0xff);
_spi.WriteRead(bout, bin);
Int16 aw0 = (Int16)((bin[0] << 8) + bin[1]);
return aw0;
}
//SPI测试
public static void SPITest()
{
if (QAW++ > 100) QAW = 0;
Debug.Print("SPI: DI=" + SPIReadWrite((Int16)QAW).ToString() + " DO=" + QAW.ToString());
}
}
}
测试结果：
3、I2C测试
模拟器中相关I2C的地址如下：
地址=100
完整的测试代码如下：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using System.Threading;
namespace I2CTest
{
public class Program
{
//I2C定义 模拟器I2C地址为100 时钟速度不要设置太小否则会有问题
static I2CDevice I2CBus = new I2CDevice(new I2CDevice.Configuration(100, 200));
static int IntI2CNum = 0;
public static void Main()
{
while (true)
{
I2CTest();
Thread.Sleep(200);
}
}
//I2C测试
public static void I2CTest()
{
if (++IntI2CNum > 10) IntI2CNum = 0;
//I2C读写
byte[] bytRData = new byte[8];
byte[] bytWData = new byte[3];
bytWData[0] = (byte)IntI2CNum;
bytWData[1] = (byte)(IntI2CNum * 2);
bytWData[2] = (byte)(IntI2CNum * 3);
I2CDevice.I2CTransaction[] i2c = new I2CDevice.I2CTransaction[2];
i2c[0] = I2CBus.CreateReadTransaction(bytRData);
i2c[1] = I2CBus.CreateWriteTransaction(bytWData);
I2CBus.Execute(i2c, 100); //执行
string strPace = " ";
string strInfo = "I2C(Byte0-7):" + bytRData[0].ToString() + strPace + bytRData[1].ToString() + strPace + bytRData[2].ToString() + strPace + bytRData[3].ToString() + strPace + bytRData[4].ToString() + strPace + bytRData[5].ToString() + strPace + bytRData[6].ToString() + strPace + bytRData[7].ToString();
Debug.Print(strInfo);
}
}
}
测试结果：
4、其它测试
串口、鼠标等等测试，暂略，有兴趣的朋友可以自行测试。
三、嵌入式开发资源
• Windows Embedded中文官方网站
http://www.microsoft.com/china/windows/embedded
• .NET Micro Framework
http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/bb267253.aspx
• Microsoft Robotics Studio
http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/robotics/default.aspx
• 微软嵌入式开发者论坛
http://forums.microsoft.com/china/default.aspx?ForumGroupID=493&SiteID=15
• 微软中国嵌入式开发者博客
• Mike Hall的博客
http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/embedded/ Aa731228.aspx
• Windows Embedded 专题
• 叶帆工作室（CSDN）
http://blog.csdn.net/yefanqiu/
• 叶帆工作室（博客园）
