【叶帆工作室】2009-2-15
1、前言
目前.Net Micro Framework仅支持C#语言开发应用程序，由于是托管代码，垃圾回收随时都可能发生，其实时性很难得到保证，所以有windows开发经验的用户就会有这种想法：.Net Micro Framework能否支持非托管代码，也就是所谓的P/Invoke平台调用功能。
从V3.0开始，.Net Micro Framework就已经支持这一个功能了，其实现的接口机制和其自有的Microsoft.SPOT.Hardware.dll、Microsoft.SPOT.IO.dll等等程序集完全一样。不过很可惜的是，这个功能普通应用级别的用户可能无法实现，它需要在硬件Porting的时候，把相关代码集成到TinyCLR中去。
2、创建接口文件
接口文件包括三部分：一是纯C#应用程序，提供C#应用程序引用的接口；二是C++格式的接口代码，供TinyCLR引用；三是具体功能实现的C++代码。
值得庆幸的是.Net Micro Framework SDK提供了相关接口文件自动生成的功能。
2.1 编写应用层接口代码
打开VS2008，新建Micro Framework类项目，添加如下代码：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using System.Runtime.CompilerServices;
namespace YFInterop
{
public static class MFNative
{
[MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)]
extern static public void ShowInfo(string info);
}
}
2.2 配置.Net Micro Framework属性页
如下图，勾选“Generate native stubs for internal methods”，然后填写相关参数和目录即可。
2.3 生成native代码模板
编译该工程，则在属性页指定的路径中生成如下相关文件：
2.4 编写实际的native代码
其它大部分文件都是接口文件，不需要理会，只需打开YFInterop_YFInterop_MFNative.cpp文件，在指定的接口中填写你需要实现具体功能的代码即可。
#include "YFInterop.h"
#include "YFInterop_YFInterop_MFNative.h"
using namespace YFInterop;
void MFNative::ShowInfo( LPCSTR param0, HRESULT &hr )
{
//要添加的代码
lcd_printf("%s/r/n",param0); //在LCD屏上直接打印
}
2.5 修改YFInterop.featureproj文件
打开YFInterop.featureproj文件，把如下内容根据实际的路径进行修改。
如把下面的内容进行修改：
<MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(BUILD_TREE_CLIENT)/pe/ YFInterop.pe" />
<RequiredProjects Include="E:/Work/MF/MFTest001/Stubs/dotnetmf.proj" />
修改后：
<MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(SPOCLIENT)/Solutions/DM335/DeviceCode/YFInterop/bin/Debug/YFInterop.pe" />
<RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)/Solutions/DM335/DeviceCode/YFInterop/Stubs/dotnetmf.proj"/>
3、TinyCLR镜像制作
3.1 修改TinyCLR.proj文件
在该文件中添加如下内容，这一步是把我们的native代码集中到TinyCLR之中。
<Import Project="$(SPOCLIENT)/Solutions/DM335/DeviceCode/YFInterop/Stubs/YFInterop.featureproj" />
3.2 编译TinyCLR.proj工程
编译TinyCLR工程，完成后把相关镜像文件Download实际的.net MicroFramework硬件设备中去。
4、编写应用程序
4.1 引用YFInterop.dll文件
还记得我们曾编译过YFInterop项目吧，编译后不仅会产生native代码，还会生成如外两个重要的文件，一个是YFInterop.pe, 这就是YFInterop.featureproj文件提到的pe文件，供TinyCLR接口引用；另一个是YFInterop.dll文件，它是一个普通的C#类库，为我们的C#应用程序提供相关应用接口。
4.2 编写应用程序代码
创建一个.Net Micro Framework控制台程序（记得要引用我们编译好的YFInterop.dll文件），然后添加如下代码：
using System;
using Microsoft.SPOT;
using System.Threading;
namespace InteropDemo
{
public class Program
{
public static void Main()
{
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
YFInterop.MFNative.ShowInfo("aaaaabbbbbcccc"+i.ToString());
Thread.Sleep(200);
}
}
}
}
5、调试运行
连接我们已经重新部署过TinyCLR的.Net Micro Framework平台，开始调试运行，结果如下：
注意：模拟器运行该程序可弹出异常哟！
6、小结
其实TinyCLR和Window平台上的CLR一样，仅仅是一个运行时环境，唯一区别的是.Net Micro Framework和.Net Framework相比可以实现HAL层，从而不要操作系统的支持。
如果用户即需要实时的嵌入式系统又需要.Net Micro Framework应用开发调试的便利，这里倒是建议，把.Net Micro Framework集成到嵌入式linux或ucOS等嵌入式操作系统（wince已经有了.net compact framework，似乎没有必要集成.net micro framework了）之上。目前.Net Micro Framework Porting kit中已经可以用GCC编译TinyCLR镜像了，其实digi的.Net Micro Framework平台就是类似机制实现的。
让嵌入式linux或ucOS等嵌入式系统运行托管C#托管代码，这的确对熟悉windows开发的程序员是个诱惑！
