【STM32 .Net MF开发板学习-21】蓝牙遥控智能小车(PC模式)

简介: 上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。

上篇文章我们用手机上的蓝牙去控制智能小车,这次我们直接用笔记本上的蓝牙模块来控制小车,这样利用PC更为强大的运算能力,就可以扩展出更多有意思的功能来。

下面就是PC蓝牙模块的设置步骤(注意,需保证与小车相连的蓝牙模块上电)

1、  在控制面板中双击蓝牙图标

   

2、  蓝牙设备属性面板

 

 

3、  添加蓝牙设备

 

 

4、  找到蓝牙设备

 

 

5、  设置密钥

 

 

6、  设备安装

 

 

7、  安装成功

 

 

配置完成后,蓝牙通信就完全就变成了串口通信,所以相关的代码我这里就不重复介绍了,需要提醒的是,蓝牙模块要求的通信波特率为57600,且PC的通信串口为COM5,具体代码请参见《Zigbee遥控智能小车》和《蓝牙遥控智能小车(手机模式)》。

     public frmMain()

     {

            InitializeComponent();

            serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);

            serial.Open();

       }

 运行后的界面如下:

 

 

单击相关按钮,如果不出意外的话,在蓝牙通信范围的智能小车应该已经动起来了。

相关控制视频如下(和PC控制Zigbee的模式一致):

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

1)、小车底盘

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

2)、四路直流电机驱动器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

3)、.NET Micro Framework开发板

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

4)、蓝牙模块

 http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=8333868680

   注:需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

    

注:此蓝牙模块的通信波特率为9600默认配对密码 1234采用这款模块,记得把相关波特率由57600修改为9600

 

本文源码:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/BluetoothCar.rar

本文源码:http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCBluetooth.rar

MF快速参考: .NET Micro Framework 快速入门

MF中文讨论组:http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微软官方论坛:MSDN微软中文技术论坛(.NET Micro Framework)

开发板简明手册:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726

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