【树莓派】在树莓派上制作开机自启动程序及服务

希望将自己的application在树莓派(Raspberry Pi )，做成开机自动运行，进行了一些实践，如下：

测试环境：树莓派，管理员:root，普通用户：haochuang

实现目标：在Linux启动时，自动运行位于普通用户haochuang根目录下的脚本程序osprey，该程序会在每次执行时自动向本地日志文件追加一条记录，源码如下：

1. 准备好相应的 application

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          osprey
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop:
# chkconfig: 12345 99 05
# Short-Description: Start or stop the Osprey App.
### END INIT INFO

start(){
    echo -n "start osprey"
    cd /home/lifeccp/webapp/osprey
    su haochuang -c "java -jar osprey-*.jar --spring.profiles.active=test &"
}

stop(){
    echo -n "stop osprey"
}

case $1 in
start)
    start
    ;;
stop)
    stop
    ;;
*)
    echo "Usage: $0 (start|stop)"
    ;;
esac

2.为程序增加可执行权限，并将程序放到 /etc/init.d/

 mv osprey /etc/init.d/
 chmod +r /etc/init.d/osprey

 3.安装chkconfig

sudo apt-get install chkconfig

如果安装失败，则使用下面命令再次尝试：

sudo apt-get install chkconfig --fix-missing

4.运行chkconfig --add osprey, 把该服务添加到配置当中

5.运行chkconfig --list osprey,可以查看该服务进程的状态 

6.完了之后，reboot一下，并查看进程，进行验证；

 由于我增加了两个服务，结果截图如下：

补充1，方案的解释：

切换用户到haochuang,然后执行命令启动应用程序；

su haochuang　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　--切换到相应用户
cd /home/haochuang　　　　　　　　　 　　　　　　　--切换到根目录
java -jar osprey-1.0.4.jar --spring.profiles.active=test &  --执行应用程序
exit 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　--退出帐号

做成服务的好处是可以定义多个交互命令，比如：start,stop,restart,reset...，在服务运行的过程中还可以做相应操作。

看起来好象一切都没错，但是发现只运行了第一行的命令，后面的都没有运行，直到退出lifeccp用户后才发现好象执行完毕。

分析原因，是因为Linux启动的时候是在root帐号下，执行su lifeccp等于打开了一个新的shell脚本，因此下面的代码都在等着新的Shell脚本结束才能运行，就象在主程序里调用了一个子程序，而子程序是个死循环，一下出来来结果下面的要等死了。

在执行上述脚本程序时，不要离开本身的Shell。我们可以把执行命令做为su的一个参数传递进去，因为没有涉及到打开新的Shell，因此可以正常执行你期望的脚本程序，顺利实现开机自动启动指定的脚本程序。

补充2，如果执行 sudo apt-get install chkconfig 一直报错，安装不成功，那么需要检查如下几点：

• 检查设备网络情况是否正常，确保设备网络本身可通达内外网；
• 更新一下系统配置：sudo apt-get update

然后再次重试。

本文转自 念槐聚 博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/haochuang/p/6005121.html，如需转载请自行联系原作者