msp430 定时器学习笔记
_BIS_SR(LPM2_bits + GIE) //进入LPM3低功耗模式和开总中断允许
中断
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
}
TACTL timerA控制寄存器
TAR timerA计数器
CCTL0 捕获/比较控制寄存器0
CCRO 捕获/比寄存器0(具有最高中断优先级别，单独使用一个中断向量)
CCTL1 捕获/比较寄存器1
CCR1 捕获/比较寄存器1
CCTL2 捕获/比较寄存器2
CCR2 捕获/比较寄存器2
TAIV 中断向量寄存器
其中，定时器，CCR2,CCR1三者共用一个中断向量
TimerA输出模式：
输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。
输出模式1 置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。
输出模式2 PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。
输出模式3 PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的值等于CCR0时复位。
输出模式4 翻转模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。
输出模式5 复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。
输出模式6 PWM翻转/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR值等于CCR0时置位。
输出模式7 PWM复位/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位
TACTL
15-10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
未使用 SSEL1 SSEL0 ID1 ID0 MC1 MC0 未使用 CLR TAIE TAIFG
定时器时钟源选择：
SSEL1 SSEL0
0 0 (特定外部信号)
0 1 (TASSEL0) ACLK
1 0 (TASSEL1) SMCLK
1 1 (INCLK)
通过MC1 MC0组合值来觉得TimerA的工作模式
0 0 停止模式。停止模式下，定时器不复位，回复工作后，按照停止时刻的状态继续运行
如果需要情况，请使用TACTL中的CLR清空
0 1 增计数模式
TAR == CCR1的时候产生一次中断。但是只有TAR == CCR0的时候，定时器才复位。（65535）
1 0 连续技术模式
0---0x0FFFH之后重新计数
1 1 增/减计数模式 先增，后减，产生堆成波形。
先到CCR0,然后减到0.周期翻倍。
对于更改CCR0的时
如果更改CCRO的值比之前大，则直接走到更改的值返回复位。
如果更改的值比之前的值小，分为2种情况：
1，此时时钟处于高，则遇到下降沿立马复位。
2.如果时钟处于低，则在下一个时钟周期下降沿复位(多往前走一个时钟周期)
修改TAR CACTL 中CLR,CM0 CM1的时候，需要先停止计数器
//就是把当前计数器TAR的值抓取放到CCRX当中
当CCTLx中的CAPx=1，该模块工作在捕获模式。这时如果在选定的引脚上发生设定的脉冲触发沿（上升沿、下降沿或任意跳变），则TAR中的值将写入到CCRx中。
当捕获完成后，中断标志位CCIFGx 被置位
