机器视觉代替工人检测 精准排查故障范围

3月21日，九龙坡区市政设施维护处向市民展示了这种新型的机器人。在当天的模拟检测中，工作人员将一个带有高清智能相机的小车形状的管道机器人放入管道检查井的位置，然后通过电脑操作控制台来指挥机器人爬到管道内进行监测，在地面上的操控台电脑上，可以清晰的看到机器人摄像头实时拍摄的管道内部视频影像。
工业智能相机
据悉目前，九龙坡区市政设施维护管理处配备了一套包括大、中、小3种规格的管道机器人系统。其中中型大型机器人在管道中还可以越坡前进。管道机器人的应用，就意味着一些工人无法进入的管道，可以通过智能管道机器人就可以快速准确地找到“病情”，同时减少人工检测危险事件的发生。
通过机器人发现的问题，工人们做‘手术’的范围更精确。特别是一些工人进不去的管道出现问题时，以前常常需要大范围进行地面开挖，才能排查到问题出在哪里。使用机器人进行检测，当它发现地下管道哪个点位存在破损等情况时，就会给对应的地面发出信号，工人在进行开挖维修时就更精准，避免了对地面的大范围开挖，最大可能保障了管网维修期间的道路的畅通性。
据工作人员介绍,通过这套机器视觉检测系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。