Linux cgroup 有两个子系统支持CPU隔离。
一个是cpu子系统，另一个是cpuset子系统。
cpu子系统根据进程设置的调度属性，选择对应的CPU资源调度方法
.1. 完全公平调度 Completely Fair Scheduler (CFS)
原理详见
https://www.kernel.org/doc/Documentation/scheduler/sched-design-CFS.txt
CFS用于处理以下几种进程调度策略
SCHED_OTHER
SCHED_BATCH
SCHED_IDLE
.2. 实时调度 Real-Time scheduler (RT)
原理详见
https://www.kernel.org/doc/Documentation/scheduler/sched-rt-group.txt
RT用于处理以下几种进程调度策略
SCHED_FIFO
SCHED_RR
CFS调度方法
CFS调度针对属性为SCHED_OTHER, SCHED_BATCH, SCHED_IDLE的进程。
限制手段分为两方面，
.1. 限制资源组的CPU使用硬上限，
.2. 以及资源组的CPU使用权重。
CFS调度资源组内的任务在CPU空闲时超权重使用CPU资源，但是不能超过硬上限。
例子
groupA : cpu.shares=250
groupB : cpu.shares=750 CFS保证了groupA的进程能使用25%的CPU资源，groupB的进程能使用75%的CPU资源。
如果CPU较空闲，groupA的进程能使用超过25%的CPU资源。
如果又加了个groupC进来，并且配置了cpu.shares = 250，那么CPU资源将在三个GROUP之间重分配。
groupA : groupB : groupC = 25:75:25注意 cpu.shares 务必 >= 2
cpu.shares只限制了使用下限，如果同时还需要设置CPU使用上限，可以通过以下两个参数来设置。
cpu.cfs_period_us = 统计CPU使用时间的周期
cpu.cfs_quota_us = 周期内允许占用的CPU时间(指单核的时间, 多核则需要在设置时累加) 如果分组中的任务在周期cpu.cfs_period_us内使用的CPU时间超过了cpu.cfs_quota_us，则进入抑制状态，并且需要等下一个周期才能继续使用CPU。
例子，周期为1秒，允许使用4秒CPU时间。（假设CPU>=4核心，表示这个组在一个使用周期(1s)内可以跑满4核资源）
cpu.cfs_period_us = 1000000
cpu.cfs_quota_us = 4000000 RT(real-time)调度方法
RT调度针对属性为SCHED_FIFO, SCHED_RR的进程。
与cfs的quota和period类似，限制了CPU使用的上限。但是rt调度只限制real-time tasks的CPU使用。
The RT scheduler works in a similar way to the ceiling enforcement control of the CFS (for more information, refer to Section 3.2.1, “CFS Tunable Parameters”) but limits CPU access to real-time tasks only.cpu.rt_period_us = 统计CPU使用时间的周期
cpu.rt_runtime_us = 周期内允许任务使用单个CPU核的时间，如果系统中有多个核，则可以使用核倍数的时间 (计算方法与cfs不一样，需要注意)
例子
As mentioned above, the access times are multiplied by the number of logical CPUs.
For example, setting cpu.rt_runtime_us to 200000 and cpu.rt_period_us to 1000000 translates to the task being able to
access a single CPU for 0.4 seconds out of every 1 second on systems with two CPUs (0.2 x 2),
or 0.8 seconds on systems with four CPUs (0.2 x 4).分组统计信息
既然有抑制状态和CPU时间片的概念，那就有对应的统计信息
用来报告该分组内的CPU调度周期，抑制次数，抑制时长等信息。（注意它的统计不包括子分组的，另外有一个cpuacct的子系统统计信息包含了子分组的，另一篇文档会讲到）
cpu.stat
reports CPU time statistics using the following values:
已经过去多少个片段了
nr_periods — number of period intervals (as specified in cpu.cfs_period_us) that have elapsed.
抑制了多少次
nr_throttled — number of times tasks in a cgroup have been throttled
(that is, not allowed to run because they have exhausted all of the available time as specified by their quota).
所有任务加起来总共抑制了多长时间
throttled_time — the total time duration (in nanoseconds) for which tasks in a cgroup have been throttled.从统计信息的抑制时间和抑制次数，可以判断是否需要给分组增加CPU的上限。
例子
.1.
限制组cgroupA的任务最多可以使用8核资源
限制组cgroupB的任务最多可以使用16核资源
加载CPU子系统，创建子资源分区
mkdir -p /cgroup/cpu
mount -t cgroup -o cpu cpu /cgroup/cpu
cd /cgroup/cpu
mkdir cgroupA
mkdir cgroupB配置资源配比(以100为基数，核数乘以100即得到cpu.shares)
cd cgroupA
echo 800 > cpu.shares
echo 1000000 > cpu.cfs_period_us
echo 8000000 > cpu.cfs_quota_us
cd ../cgroupB
echo 1600 > cpu.shares
echo 1000000 > cpu.cfs_period_us
echo 16000000 > cpu.cfs_quota_us运行任务
cgexec -g cpu:cgroupA pg_ctl start -D /home/digoal/pgdata1921
cgexec -g cpu:cgroupB pg_ctl start -D /home/digoal/pgdata1922小结
.1. 限下限
cpu.shares
.2. 限上限
cpu.cfs_period_us
cpu.cfs_quota_us
.3. 限实时任务上限
cpu.rt_period_us
cpu.rt_runtime_us
cpuacct 子系统
cpuacct 子系统是用来统计CPU使用情况的子系统，功能定位不是隔离资源，而是统计资源的使用情况。
cpuacct子系统的统计数据包含子分区的。
例如
/cgroup/cpuacct
/cgroup/cpuacct/cg1
/cgroup/cpuacct/cg1/cg2 /cgroup/cpuacct/cg1 包含了 /cgroup/cpuacct/cg1/cg2中所有tasks 的统计数据
/cgroup/cpuacct 包含了 /cgroup/cpuacct/cg1中所有tasks以及/cgroup/cpuacct/cg1/cg2中所有tasks 的统计数据
用法和其他子系统一样。
统计项
cpuacct.usage 所有cpu核的累加使用时间(nanoseconds)
cpuacct.usage_percpu 针对多核，输出的是每个CPU的使用时间(nanoseconds)
cpuacct.stat 输出系统（system/kernel mode）耗时和用户（user mode）耗时 ， 单位为USER_HZ。 重置统计信息
reset cpuacct.usage and cpuacct.usage_percpu
echo 0 > /cgroup/cpuacct/cpuacct.usageUSER_HZ的含义
内核时钟的频率是由CONFIG_HZ决定的，以前默认是100HZ，现在内核默认是250HZ。
1个jiffy是1个时钟滴答，时间间隔是有CONFIG_HZ决定的，频率是250HZ，也就是周期为4ms。每4ms，增加一个时钟滴答，也即jiffies++。
获取CONFIG_HZ的值(我的系统是1000)
# grep ^CONFIG_HZ /boot/config-`uname -r`
CONFIG_HZ_1000=y
CONFIG_HZ=1000还有一个值是USER_HZ，times系统调用是统计进程时间消耗的，并且times系统调用的时间单位是由USER_HZ决定的，所以，times系统调用统计的时间是以10ms为单位的。
说100HZ空口无凭，如何获取USER_HZ。
获取 USER_HZ的值
# getconf CLK_TCK
100times系统调用来统计进程信息我不建议使用了，精度太低了。
提出这个USER_HZ，只是希望不要困惑，为什么CONFIG_HZ是250,而sysconf(_SC_CLK_TCK)却是100.
也即是说，cpuacct统计的cpuacct.stat 并不精确。
参考
http://blog.chinaunix.net/uid-24774106-id-3877992.html
如何计算CPU利用率
比如我给某个组分配了4个CPU，那么如何统计它的CPU利用率呢？
需要创建一个cpuacct组，同时将这些进程划入cpuacct.
计算方法 :
cpuacct.usage / (1000 cpu.stat.nr_periods cpu.cfs_quota_us)
如果你的环境是这样的启动了两个PG实例，并且在一个cpu组限制，如何统计每个PG实例的CPU利用率呢？
mkdir -p /cgroup/cpu
mkdir -p /cgroup/cpuacct
mount -t cgroup -o cpu cpu /cgroup/cpu
mount -t cgroup -o cpuacct cpuacct /cgroup/cpuacct
cgcreate -g cpu:cg1
cgcreate -g cpuacct:cg1
cgcreate -g cpuacct:cg2
echo "100" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.shares
echo "1000000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.cfs_period_us
echo "1000000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.cfs_quota_us
echo "1000000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.rt_period_us
echo "1000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.rt_runtime_us
. /home/digoal/env_pg.sh
cgexec -g cpu:cg1 -g cpuacct:cg1 su - digoal -c ". ~/env_pg.sh ; pg_ctl start -D /data01/pgdata1"
cgexec -g cpu:cg1 -g cpuacct:cg2 su - digoal -c ". ~/env_pg.sh ; pg_ctl start -D /data01/pgdata2"计算方法 :
实例1 CPU利用率
rg1: cpuacct.usage / (1000 cpu.stat.nr_periods cpu.cfs_quota_us)
实例2 CPU利用率
rg2: cpuacct.usage / (1000 cpu.stat.nr_periods cpu.cfs_quota_us)
cpu和cpuacct结合使用
如果要限制CPU，同时还需要统计进程的CPU使用资源情况。可以将task同时放到cpu和cpuacct子系统。
例子
（注意RT和CFS的调度策略都要设置，因为你并不知道程序会如何设置它的调度策略。）
yum install -y libcgroup
mkdir -p /cgroup/cpu
mkdir -p /cgroup/cpuacct
mount -t cgroup -o cpu cpu /cgroup/cpu
mount -t cgroup -o cpuacct cpuacct /cgroup/cpuacct
cgcreate -g cpu:cg1
cgcreate -g cpuacct:cg1
echo "100" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.shares
echo "1000000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.cfs_period_us
echo "1000000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.cfs_quota_us
echo "1000000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.rt_period_us
echo "1000" > /cgroup/cpu/cg1/cpu.rt_runtime_us
# Since a non-blocking infinite loop in a process scheduled under SCHED_FIFO
# or SCHED_RR will block all processes with lower priority forever,
# a software developer should always keep available on the console a shell
# scheduled under a higher static priority than the tested application.
# This will allow an emergency kill of tested real-time applications that do not
# block or terminate as expected.
. /home/digoal/env_pg.sh
cgexec -g cpu:cg1 -g cpuacct:cg1 su - digoal -c ". ~/env_pg.sh ; pg_ctl start"清除cgroup子分区和子系统
. /home/digoal/env_pg.sh
su - digoal -c ". ~/env_pg.sh ; pg_ctl stop -m fast -w -t 600"
cgdelete cpu:cg1
cgdelete cpuacct:cg1
cgclear cpu
cgclear cpuacct
umount /cgroup/cpu
umount /cgroup/cpuacct如何查看程序设置的调度策略
/proc/pid/sched | grep policy设置调度策略的接口
sched_setscheduler
man 2 sched_setscheduler