FPGA设计——CMOS摄像与HDMI显示(MIPI版)

简介:

1. 概述 

本设计采用FPGA技术,将CMOS摄像头(MIPI接口)的视频数据经过采集、存储、帧率转换及格式转换,最终通过HDMI接口显示在电视屏幕上。


2. 硬件系统框图

CMOS采用300万像素的摄像头芯片,其他部分可参考博文“FPGA设计——CMOS摄像与HDMI显示(DVP版)”。

wKiom1f-7aqB2jreAABRkslgcWU022.jpg


3. FPGA逻辑框图

FPGA各部分逻辑模块如下图所示:

wKioL1f-7cjCCEtUAACE7EQBEIo013.jpg

  • MIPI DECODE,解析MIPI串口数据;

  • I2C Master,配置CMOS芯片;

  • DDR2 Control,配置与控制DDR2芯片组,实现读写仲裁;

  • FIFO Write,将采集到的视频数据跨时钟域地写进DDR2中;

  • FIFO Read,将DDR2中的数据跨时钟域地读出给后续图像处理模块;

  • Frame Buffer,负责FIFO Write和FIFO Read的调度,实现帧率转换;

  • RAW to RGB,将原始RAW8数据转换成RGB888数据;

  • RGB to YUV,将RGB888数据转换成YUV422数据;

  • HDMI TX,将处理好的视频数据发送给HDMI PHY芯片,同时通过I2C接口配置HDMI PHY芯片。


4. MIPI解码模块

这里以4-lan 10bit模式为例,介绍MIPI解码模块设计。

wKioL1f-8mzSzMFHAABm_GFIdFA045.jpg

  • DDIO,负责将DDR模式的时钟和数据转换成单边沿的数据与时钟(上升沿);

  • Serial to Parallel,将串行数据转换成并行数据(8比特);

  • 8bit to 10bit,负责解析出10bit模式的4通道数据;

  • DVP Generate,生成DVP格式的视频流。

下面再介绍一下8bit到10bit的原理,关于更多的MIPI原理可参考博文"海思Hi3516A(2)MIPI":

在数据传输时,以通道1->通道2->通道3->通道4->通道1...为循环传输8bit数据,每5个8比特数据组成4个10比特数据,第1->第4个8比特数据为4个10比特数据的高8位,第5个8比特数据为4个10比特数据的低2位的从高到低的拼接。


5. CMOS配置

将摄像头芯片配置成2048*1536分辨率25帧的视频输出,参考寄存器配置如下:

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module i2c_cfg_par(
     input  clk,
     input  [07:0] lut_index,
     output reg [23:0] lut_data
);
 
always @(*)
begin
     case (lut_index)
     //sc3035 setting
     'd0 : lut_data <= ' h0103_01; // soft reset
     'd1 : lut_data <= ' h0100_00;
     'd2 : lut_data <= ' h4500_31;  // rnc sel
     'd3 : lut_data <= ' h3416_11;
     'd4 : lut_data <= ' h4501_a4;  // bit ctrl 
     'd5 : lut_data <= ' h3e03_03;  // aec
     'd6 : lut_data <= ' h3e08_00;
     'd7 : lut_data <= ' h3e09_1f;
     'd8 : lut_data <= ' h3e01_30;
     'd9 : lut_data <= ' h322e_00;
     'd10 : lut_data <= ' h322f_af;
     'd11 : lut_data <= ' h3306_20;
     'd12 : lut_data <= ' h3307_17;
     'd13 : lut_data <= ' h330b_54;
     'd14 : lut_data <= ' h3303_20;
     'd15 : lut_data <= ' h3309_20;
     'd16 : lut_data <= ' h3308_08;
     'd17 : lut_data <= ' h331e_16;
     'd18 : lut_data <= ' h331f_16;
     'd19 : lut_data <= ' h3320_18;
     'd20 : lut_data <= ' h3321_18;
     'd21 : lut_data <= ' h3322_18;
     'd22 : lut_data <= ' h3323_18;
     'd23 : lut_data <= ' h330c_0b;
     'd24 : lut_data <= ' h330f_07;
     'd25 : lut_data <= ' h3310_42;
     'd26 : lut_data <= ' h3324_07;
     'd27 : lut_data <= ' h3325_07;
     'd28 : lut_data <= ' h335b_ca;
     'd29 : lut_data <= ' h335e_07;
     'd30 : lut_data <= ' h335f_10;
     'd31 : lut_data <= ' h3334_00;
     'd32 : lut_data <= ' h3F01_04;
     'd33 : lut_data <= ' h3F04_01;
     'd34 : lut_data <= ' h3F05_30;
     'd35 : lut_data <= ' h3626_01;
     'd36 : lut_data <= ' h3635_60;
     'd37 : lut_data <= ' h3631_84;
     'd38 : lut_data <= ' h3636_8d;  //0607
     'd39 : lut_data <= ' h3633_3f;
     'd40 : lut_data <= ' h3639_80;
     'd41 : lut_data <= ' h3622_1e;
     'd42 : lut_data <= ' h3627_02;
     'd43 : lut_data <= ' h3038_a4;
     'd44 : lut_data <= ' h3621_18;
     'd45 : lut_data <= ' h363a_1c;
     'd46 : lut_data <= ' h3637_be;
     'd47 : lut_data <= ' h3638_85;
     'd48 : lut_data <= ' h363c_48;  // ramp cur
     'd49 : lut_data <= ' h5780_ff;  // dpc
     'd50 : lut_data <= ' h5781_04;
     'd51 : lut_data <= ' h5785_10;
     'd52 : lut_data <= ' h301e_e0;  // [4] 0:close tempsens
     'd53 : lut_data <= ' h3662_82;
     'd54 : lut_data <= ' h3d0d_00;  // close random code
     'd55 : lut_data <= ' h3039_20;
     'd56 : lut_data <= ' h303a_35;  //74.25M pclk
     'd57 : lut_data <= ' h303b_00;
     'd58 : lut_data <= ' h3306_46;
     'd59 : lut_data <= ' h330b_a0;
     'd60 : lut_data <= ' h3038_f8;  //pump clk div
     'd61 : lut_data <= ' h320c_05;   //hts=3000
     'd62 : lut_data <= ' h320d_dc;  
     'd63 : lut_data <= ' h320e_06;   //vts=1584
     'd64 : lut_data <= ' h320f_30;
     'd65 : lut_data <= ' h3202_00;  // ystart=48
     'd66 : lut_data <= ' h3203_00; 
     'd67 : lut_data <= ' h3206_06;  // yend=1545   1545 rows selected
     'd68 : lut_data <= ' h3207_08;
     'd69 : lut_data <= ' h3200_01;  // xstart= 264
     'd70 : lut_data <= ' h3201_08;
     'd71 : lut_data <= ' h3204_09;  // xend = 2319  2056 cols selected
     'd72 : lut_data <= ' h3205_0f;
     'd73 : lut_data <= ' h3211_04;   // xstart
     'd74 : lut_data <= ' h3213_04;   // ystart 
     'd75 : lut_data <= ' h3208_08;   //2048x1536
     'd76 : lut_data <= ' h3209_00;
     'd77 : lut_data <= ' h320a_06;
     'd78 : lut_data <= ' h320b_00;
     'd79 : lut_data <= ' h3312_06;  // sa1 timing
     'd80 : lut_data <= ' h3340_04;
     'd81 : lut_data <= ' h3341_d2;
     'd82 : lut_data <= ' h3342_01;
     'd83 : lut_data <= ' h3343_80;
     'd84 : lut_data <= ' h335d_2a;  // cmp timing
     'd85 : lut_data <= ' h3348_04;
     'd86 : lut_data <= ' h3349_d2;
     'd87 : lut_data <= ' h334a_01;
     'd88 : lut_data <= ' h334b_80;
     'd89 : lut_data <= ' h3368_03;  // auto precharge
     'd90 : lut_data <= ' h3369_30;
     'd91 : lut_data <= ' h336a_06;
     'd92 : lut_data <= ' h336b_30;
     'd93 : lut_data <= ' h3367_05;
     'd94 : lut_data <= ' h330e_17;
     'd95 : lut_data <= ' h3d08_00;  // pclk inv
     'd96 : lut_data <= ' h303f_82;
     'd97 : lut_data <= ' h3c03_28;  //fifo sram read position
     'd98 : lut_data <= ' h3c00_45;  // Dig SRAM reset
     'd99 : lut_data <= ' h3c03_02;  //anti smear
     'd100 : lut_data <= ' h3211_06;
     'd101 : lut_data <= ' h3213_06;
     'd102 : lut_data <= ' h3620_82;
     'd103 : lut_data <= ' h3630_b1;  //0x67
     'd104 : lut_data <= ' h3635_60;  //0x66
     'd105 : lut_data <= ' h3630_67;
     'd106 : lut_data <= ' h3626_11;
     'd107 : lut_data <= ' h363c_88;  //fine gain correction
     'd108 : lut_data <= ' h3312_00;
     'd109 : lut_data <= ' h3333_80;
     'd110 : lut_data <= ' h3334_a0;
     'd111 : lut_data <= ' h3620_62;   //0xd2
     'd112 : lut_data <= ' h3300_10;
     'd113 : lut_data <= ' h3627_06;
     'd114 : lut_data <= ' h3312_06;
     'd115 : lut_data <= ' h3340_03;
     'd116 : lut_data <= ' h3341_80;
     'd117 : lut_data <= ' h3334_20;
     'd118 : lut_data <= ' h331e_10;
     'd119 : lut_data <= ' h331f_13;
     'd120 : lut_data <= ' h3320_18;
     'd121 : lut_data <= ' h3321_18;
     'd122 : lut_data <= ' h3039_30;
     'd123 : lut_data <= ' h303a_2a;  //118.8M pclk
     'd124 : lut_data <= ' h303b_00;
     'd125 : lut_data <= ' h3640_02;
     'd126 : lut_data <= ' h3641_01;
     'd127 : lut_data <= ' h5000_21;
     'd128 : lut_data <= ' h3340_04;
     'd129 : lut_data <= ' h3342_02;
     'd130 : lut_data <= ' h3343_60;
     'd131 : lut_data <= ' h334a_02;
     'd132 : lut_data <= ' h334b_60;
     'd133 : lut_data <= ' h3306_66;
     'd134 : lut_data <= ' h3367_01;
     'd135 : lut_data <= ' h330b_ff;
     'd136 : lut_data <= ' h3300_20;
     'd137 : lut_data <= ' h331f_10;
     'd138 : lut_data <= ' h3f05_e0;
     'd139 : lut_data <= ' h3635_62;
     'd140 : lut_data <= ' h3620_63;  //d2
     'd141 : lut_data <= ' h3630_67;  //a9,
     'd142 : lut_data <= ' h3633_3d;
     'd143 : lut_data <= ' h3c00_00;  //[2]: 0  mipi->fifo
     'd144 : lut_data <= ' h303f_02;  //[7]: 0  sel pll_pclk
     'd145 : lut_data <= ' h3031_0a;  //[3:0] 10bit
     'd146 : lut_data <= ' h3018_73;  //[7:5]  sel lane=reg+1
     'd147 : lut_data <= ' h3030_14;
     'd148 : lut_data <= ' h3039_00;
     'd149 : lut_data <= ' h303a_35;
     'd150 : lut_data <= ' h303b_02;
     'd151 : lut_data <= ' h303c_08;
     'd152 : lut_data <= ' h3650_46;
     'd153 : lut_data <= ' h3018_7a;  //close unused lane 
     'd154 : lut_data <= ' h3019_f0;
     'd155 : lut_data <= ' h3010_e0;  //close dvp out
     'd156 : lut_data <= ' h300f_ff;
     'd157 : lut_data <= ' h300e_0f;
     'd158 : lut_data <= ' h3640_00;
     'd159   : lut_data <= ' h0100_01;
     default  :   lut_data <= 'h0000;
     endcase
end
endmodule

6.MIPI测试波形

用示波器两探头测得一路通道的差分波形,符合MIPI CSI电气规范。

wKiom1f_VFzTBvq7AAwO3UA2X0o100.jpg


7. 显示结果

HDMI正常显示,颜色显示正常。

wKioL1f-9yfiO7WYAAu_BtBdwfs454.jpg




本文转自 shugenyin 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/shugenyin/1861393

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