打印机主要分三种：针式，激光，喷墨
针式打印机
平常我们所指的针式打印机，一般是指矩阵针式打印机。这种打印机主要是由打印头、字车结构、色带、输纸机构和控制电路组成。由于大规模集成电路的发展，使打印机中也出现了基于微处理器控制的系统。这样，打印机上所有的机械上的复杂动作、字符的形成等都可以经过微处理器进行存储记忆、控制和操作。打印头是针式打印机的核心部件，它包括打印针、电磁铁等。这些钢针在纵向排成单列或双列构成打印头，某列钢针在电磁铁的带动下，先打击色带（色带多数是由尼龙丝绸制成，带上浸涂有打印用的色料。装色带的机构有盒式和盘式两种，由于盒式色带结构比较简单，更好也更方便，所以我们平时的针式打印机上一般都用盒式色带），色带后面是同步旋转的打印纸，从而打印出字符点阵，而整个字符就是由数根钢针打印出来的点拼凑而成的。
喷墨打印机
喷墨打印机按工作原理可分为固态喷墨和液态喷墨两种。固态喷墨是美国泰克公司的专利技术，它使用的相变墨在常温下为固态，打印时墨被加热出现液化后喷射到纸张上，并渗透其中，因此墨汁的附着性相当好，色彩极为鲜艳。但这种打印机昂贵，一般适合于专业用户选用。
我们通常所说的喷墨打印机指的是采用液态喷墨技术的打印机。早在19世纪60年代，这种喷墨原理就被英国物理学家LordKelivin用来记录示波器的波形。经过100多年的发展与完善，这种喷墨原理才被应用于喷墨打印机作为计算机系统的打印输出设备，其间喷墨技术本身得到了巨大的发展，在喷墨原理、墨水配制等方面都有了巨大的进步。从此，喷墨打印机开始进入办公室和家庭，并以其无噪声的工作方式、精美的输出品质和低廉的价格受到用户的青睐。
液体喷墨打印机技术在原理上又分成两种，一种是连续喷墨方式，另一种是间断喷墨方式。这两种喷墨打印技术的区别在于，连续喷墨方式连续不断地喷射墨流，但不需要打印时，由一个专用的腹腔来储存喷射出的墨水，过滤后重新注入墨水盒中，以便重复使用。这种机制比较复杂。而间断喷墨方式比较简化，它仅在打印时喷射墨水，因而不需要过滤器和复杂的墨水循环系统。这种间断喷墨方式的驱动部分又有两种不同的技术，一是压电式间断喷墨，另一种是热感式间断喷墨。
压电式间断喷墨方式采用一种特殊的压电材料，当电压脉冲作用于压电材料时，它产生形变并将墨水从喷口挤出，射在纸上。而热感式间断喷墨方式则采用一种发热电阻，当电信号作用其上时，迅速产生热量，使喷嘴底部的一薄层墨水在华氏900度以上的温度下保持百万分之几秒后汽化，产生气泡，随着气泡的增大，墨水就从喷嘴喷出，并在喷嘴的尖端形成墨滴，小墨滴克服墨水的表面张力喷向纸面，形成打点。你这时可能会问：这样打印出来的效果能令人满意吗？其实我们不用担心，因为墨滴一般仅为人的一滴眼泪的百万分之一左右；当发热电阻冷却时，气泡自行熄灭，气泡破碎时产生的吸引力就把新的墨从储墨盒中吸到喷头，等待下一次工作。
激光打印机：
激光打印机是一种高速度、高精度、低噪音的非击打式打印机，它是激光扫描技术与电子照相技术相结合的产物。激光打印机具有最高的打印质量和最快的打印速度，可以输出漂亮的文稿，也可以输出直接用于印刷制版的透明胶片，尽管其购置费用和消耗品费用都比较高，但是由于其出色的打印效果，现在正在不断普及之中。
一、激光打印机的组成
激光打印机由激光扫描系统，电子照相系统和控制系统三大部分组成，其中激光扫描系统包括激光器、偏转调制器、扫描器和光路系统。它的作用是利用激光束的扫描形成静电潜像。电子照相系统由光导鼓、高压发生器、显影定影装置和输纸机构组成。其作用是将静电潜像变成可见的输出。
激光打印机的印刷原理类似于静电复印，所不同的是静电复印是采用对原稿进行可见光扫描形成潜像，而激光打印机是用计算机输出的信息经过调制后的激光束扫描形成潜像。
二、激光打印机的工作原理
1、基本原理
激光打印机脱胎于八十年代末的激光照排技术，流行于九十年代中期。它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。其基本工作原理是由计算机传来的二进制数据信息，通过视频控制器转换成视频信号，再由视频接口/控制系统把视频信号转换为激光驱动信号，然后由激光扫描系统产生载有字符信息的激光束，最后由电子照相系统使激光束成像并转印到纸上。
激光打印机内部有一个叫光敏旋转的硒鼓的关键部件，当激光照到光敏旋转硒鼓上时，被照到的感光区域可产生静电，能吸起碳粉等细小的物质。激光打印机的工作步骤如下：
1、打印机以一定的方式，驱动激光扫射光敏旋转硒鼓，硒鼓旋转一周，对应打印机打印一行；
2、硒鼓通过碳粉，将碳粉吸附到感区域上；
3、硒鼓转到与打印纸接触，将碳粉附在纸上；
4、利用加热部件使碳粉熔固在打印纸上面。
