宿主机系统：esxi6
虚拟机系统：ubuntu16.04
显卡型号：GTX1070
需求：使用esxi虚拟出一台机器，虚拟出来的这台机器使用宿主机的显卡
首先需要在esxi界面中设置显卡直通，设置方法为：
使用浏览器登录esxi的web界面，在主机——管理——硬件——PCI设备——找到GTX1070后勾选——点击 显卡直通——最后把宿主机（也就是物理机）重启，步骤如下图：
上图中PCI设备中的第一个GTX1070就是显卡，紧接着应该是GTX1070上带的声卡，那就都选中吧！
调整esxi虚拟机的配置：
右击虚拟机——编辑设置——添加其它设备——PCI设备——选择GTX1070后保存即可，如下图：
最后一张图中，预留所有内存，如果不点击此选项，添加PCI设备后启动电源可能遇到问题。
显卡添加后，在虚拟机中安装显卡驱动
虚拟机中操作
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apt-get install software-properties-common
add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
apt-get install nvidia-367
reboot
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重启后执行命令：
报错：
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Unable to determine the device handle for GPU 0000:0B:00.0: Unknown Error
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解决：
宿主机中操作：
找到虚拟机的vmx文件，在其中添加内容
hypervisor.cpuid.v0 = "FALSE"
然后重启宿主机
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[root@localhost:~] df -h
Filesystem Size Used Available Use% Mounted on
VMFS-5 3.8T 12.5G 3.8T 0% /vmfs/volumes/datastore1 (7)
vfat 249.7M 8.0K 249.7M 0% /vmfs/volumes/70cb307a-40abe180-5fc5-9676290f20e8
vfat 4.0G 6.4M 4.0G 0% /vmfs/volumes/59b7beaa-2fe55e21-1523-1866daf3f486
vfat 249.7M 172.6M 77.1M 69% /vmfs/volumes/6b542e7d-36108b49-6650-c7db5e16a932
vfat 285.8M 203.6M 82.2M 71% /vmfs/volumes/59b7be71-74239e59-f059-1866daf3f486
[root@localhost:~] ls /vmfs/volumes/datastore1\ \(7\)/new/new.vmx
/vmfs/volumes/datastore1 (7)/new/new.vmx
[root@localhost:~] tail -2 /vmfs/volumes/datastore1\ \(7\)/new/new.vmx
cleanShutdown = "FALSE"
hypervisor.cpuid.v0 = "FALSE"
[root@localhost:~] reboot
esxi的reboot重启特别慢，可以手动重启，或者在浏览器中在电源选项中重新引导
[root@localhost:~] shutdown.sh
[root@localhost:~] reboot
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参考：
http://blog.csdn.net/lixiaoguang20/article/details/53669253
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/982322/linux/nvidia-smi-reports-unable-to-determine-the-device-handle-for-gpu/
另一个报错：
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Unable to determine the device handle for GPU 0000:01:00.0: Unable to communicate with GPU because it is insufficiently powered.
This may be because not all required external power cables are
attached, or the attached cables are not seated properly.
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解决：
显卡的电源线没插好
参考：
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/946729/cuda-setup-and-installation/tesla-k40-nvidia-smi-error-can-acute-t-communicate-with-gpu/
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This suggests that that the K40 is not properly connected to the power supply:
Sorry, my stupid mistake. Now, i read the datasheet ...
the reason for malfuction was the missing 8-pin ATX-Connector.
I only connected two 6-pin connectors. Thanks to Nvidia,
good papers.
thanks to txbob.
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esxi重启命令（暂时没试过，不过esxi中好像没有shutdown命令）：
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reboot -f
halt
shutdown
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本文转自 f_066 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/ganmu/1964823，如需转载请自行联系原作者
