在构建大型网络时，尤其是全Cisco的设备的时候，我们更加喜欢使用EIGRP而胜过OSPF。
这是因为好多EIGRP中的Features在OSPF里面我们无法实现，比如：EIGRP是唯一一个支持非等值负载均衡技术的路由协议，或者说我们更加乐意去用Cisco的设备去搭配Cisco的Protocol。
那么，是什么决定着EIGRP在转发数据包的时候的路径规则呢？这就需要用到FD、AD，后继和可行后继的关系了。
AD，下一跳节点到目标网络之间的大家开销，这个大家比较好理解，就是以目前你所站的路由器开始算，下一跳与目标网络之间的cost。
FD=从本地路由器开始算起到目标网络之间的cost，
这样换算下来：
FD=下一跳路由器的AD+本地路由器到下一跳路由器之间的cost。这点对于初学者来说是一个不好理解的地方，不过没关系，画个TOP，然后慢慢看看就会明白的。
那么由此可以得出，最佳路径=最小开销=最小开销的FD
后继=现在EIGRP所用的最佳的路径，那么为什么说EIGRP的汇聚速度是很快的呢？那就是，当EIGRP在计算路径的时候会一次性的计算2条路径，一条最佳的称作后继，那么另外一条backup路径，称为FS，即：可行后继，EIGRP会同时算出这两条路径，一个现在用，一个留着以后备用，所以EIGRP的汇聚速度是非常快的。
那么，是不是任何的路径都可以成为FS呢？其实不是的，成为FS需要一个条件，那就是（FS的AD必须要小于后继的FD）
所以，在构建EIGRP网络的时候，需要考虑的因素就有，FD，后继，可行后继（当然，是在大型冗余网络中）
关于DUAL：
DUAL为每个目标网络选择低开销值，无环路的路径
AD:邻居到目的网络的开销（cost）叫做AD，
FD:自身通过该邻居到达目的网络的开销（cost）叫做FD。
Successor：FD最低的路由器叫做successor，successor用来转发数据包，如果FD相同，可以存在多个successor。默认情况下，最多4个successor会添加进路由表（可以被配置到最多6个）。
Feasible successor ：DUAL还会保留备份路径，备份路由器被叫做可行后继。成为可行后继路由器的条件是，这台路由器的AD比当前后继路由器的FD小。
DUAL是一个有限状态机，用于选择将哪些信息存储到拓扑表和路由选择表中。因此，DUAL内嵌了用于完成所有EIGRP路由计算的决策进程。它记录邻居通告的所有路由，根据度量值来选择到每个目的地的有效的，无环路路径，并将其加入到路由选择表中。
通告距离和可行距离
AD是邻居路由器前往特定网络的EIGRP度量值，这是下一跳路由器到目标网络的路径的度量值。
FD是当前路由器前往特定网络的EIGRP度量值，它是从EIGRP邻居获悉的AD和当前路由器前往该邻居的EIGRP度量值之和。
后继站和可行后继站
后继站是一台用于转发分组的路由器，它有一条成本最低且没有环路的到目的地的路径。
如果EIGRP拓扑表中有多条前往给定目标网络的路径的FD相同，则所有这些后继站（默认最多4条）都将被加入到路由选择表中。注意，是FD而不是AD决定了哪条路径是最佳的，并被加入到路由选择表中；AD只是被用来计算FD。
可行后继站（FS）是提供备用路由的路由器。经由可行后继站的路由必须是无环路的，换句话说，它不能环回到当前的后继站。
在确定后继站的同时也选定可行后继站。要成为FS，下一跳路由器前往特定网络的AD必须小于当前后继路由的FD。可行后继路由存储在拓扑表中，可同时存储多条前往同一个网络的可行后继路由。
DUAL运算过程
确保FS没有环路的数学公式要求备用路由的AD小于后继路由的FD。如果次优路由的AD大于或等于后继路由的FD，将没有FS。在这种情况下，将使用发现过程来查找到网络的替代路由，该过程使用EIGRP查询和应答。
当DUAL确定需要给邻居传输一个分组时，并没有实际生成分组，而是直到传输的那一刻才生成。传输队列中包含一些小型号的定长数据结构，指出了传输分组时应将拓扑表的哪些部分包含在分组中，这意味着传输队列并不会占用大量内存，同时分组中包含的是最新的信息，如果某条路由多次改变状态，分组只指出其最后的状态，从而减少了占用的链路带宽。
本文转自zcm8483 51CTO博客，原文链接:http://blog.51cto.com/haolun/993158
