玩转树莓派——支持PS3手柄

之前写过一篇用树莓派玩模拟器的。通过retropie可以集成不同的模拟器，在树莓派上玩街机、玩红白机、玩PSP都不是问题。

不过我不喜欢让游戏直接接管我的树莓派，毕竟用树莓派还得做正经事对吧。

还好retorpie提供on the top的使用方式，只不过是需要自行运行Shell命令。这里有指导：

https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Manual-Installation

可以直接通过github拉回来：

    git clone --depth=1 https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup.git 
修改运行权限，然后运行设置脚本

    cd RetroPie-Setup
    chmod +x retropie_setup.sh
    sudo ./retropie_setup.sh

Retropie官方支持PS3手柄的说明在这：

https://github.com/retropie/retropie-setup/wiki/Setting-up-a-PS3-controller

写的很简单，我拿到手柄照着说明，只要USB线一插上，手柄就震个不停……顿时有点绝望……

用dmesg命令看看，仿品是SHAN WAN做的，必须是咱国内仿的，你懂的。对于这个牌子的克隆货，老外用的也非常多，在github上都有专门的issue和解决……

https://github.com/RetroPie/RetroPie-Setup/issues/1677

问题是，没解决我的问题…

再加上，使用PS3的蓝牙驱动，就不能再使用蓝牙鼠标键盘啥的，很难以接受……难道要再搞一个蓝牙适配器？那和使用XBOX手柄有啥区别……

于是，我打算贴下心，研究使用补丁过的bluez驱动。好在有牛人把东西都折腾好了，我开始了新的冒险~

1、抓github上的打过补丁的bluez源码

git clone https://github.com/luetzel/bluez

2、配置检查并编译bluez驱动

cd bluez

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc \ --localstatedir=/var --enable-sixaxis

make -j3

sudo make install

编译时会需要依存库或者包：

- GCC compiler

- GLib library

- D-Bus library

- udev library (optional)

- readline (command line clients)

我卡在最后一个包，猜了半天库名字，最后发现是libreadline-dev。如果缺少包，直接sudo apt-get install即可。其实在Linux上编译bluez来支持蓝牙的文章也不少，可以参考下。

搞定后用命令：

sudo service bluetooth status

可以查看蓝牙协议栈版本和daemon运行进程。我第一次没成功，是通过蓝牙版本发现的。

3、重启蓝牙服务

这步留到后面蓝牙配对之前也没啥问题。更新蓝牙堆栈之后，可以更新一下daemon。然后重启一下蓝牙服务。当然，你愿意重启树莓派我也没意见。

sudo systemctl daemon-reload

sudo service bluetooth restart 

4、从http://qtsixa.sourceforge.net/下载QtSixA源码并编译

实际只需要utils目录

make

然后找到sixpair，可以把它复制到bluez或者你常用目录下面。

将PS3手柄连接到USB线上，插入树莓派，手柄会抽筋一样不停地震。这也是我最早怀疑手柄是否能工作的原因。不管它，使用sixpair进行配对：

sudo ./sixpair

5、复制固件

因为重新编译安装了蓝牙驱动栈，需要把bcm的固件复制一下：

sudo ln -s /lib/firmware/ /etc/firmware

否则，使用sixpair显示的蓝牙地址不对，变成全是a。 
Current Bluetooth master: aa:aa:aa:aa:aa:aa 
Setting master bd_addr to aa:aa:aa:aa:aa:aa

正常的应该类似以下： 
Current Bluetooth master: b8:27:eb:e5:2f:e1 
Setting master bd_addr to b8:27:eb:e5:2f:e1

6、拔出USB线，手柄会自己连接蓝牙，当只剩下一个LED的时候，手柄就配对成功了。

可以使用蓝牙控制应用看蓝牙连接情况

sudo bluetoothctl 
[NEW] Controller b8:27:eb:e5:2f:e1raspi5 [default] 
[NEW] Device 01:B6:AD:7F:63:25 PLAYSTATION(R)3 Controller 
[NEW] Device 20:73:AB:91:DD:6F Bluetooth V3.0 Keyboard 
[CHG] Device 01:B6:52:85:63:25 Connected: yes

[PLAYSTATION(R)3 Controller]# info 01:B6:AD:7F:63:25 
Device 01:B6:52:85:63:25 
Name: PLAYSTATION(R)3 Controller 
Alias: PLAYSTATION(R)3 Controller 
Class: 0x000540 
Icon: input-keyboard 
Paired: no 
Trusted: yes 
Blocked: no 
Connected: yes 
LegacyPairing: no 
UUID: Human Interface Device... (00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb) 
Modalias: usb:v054Cp0268d0000

显示为Trusted，并且Connected，已经分配了UUID，就意味着手柄已经配对成功了。

还可以使用hciconfig来观察HCI扫描和配对的过程。在dmesg里面也能看到设备从USB转到了bluetooth/hci0上。如果什么也没发生，可以尝试增加检测：

sudo modprobe joydev

sudo modprobe uinput

整个过程痛苦不堪，我看了200多条英文的帖子，还不算基于这些帖子来做的搜索和查询。现在，拿起你的PS3手柄，在树莓派上玩DOOM吧~

     本文转自HaoHu 51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/haohu/1871516，如需转载请自行联系原作者