NASA的太空机器人挑战赛(SRC)持续一个月后终于落下帷幕,MIT毕业生加拿大小伙Kevin Knoedler的“一人团队”斩获冠军。在93个参赛团队中,Kevin单枪匹马高冷夺冠,这事听起来有点厉害。
这是一个有故事的比赛。
人型机器人Valkyrie住在火星上,为人类定居做准备。天有不测风云,一场沙尘暴让之前的准备前功尽弃。Valkyrie需要调整通讯天线,修复太阳能阵列,定位并修复损坏的栖息地。
在本次比赛中,参赛选手需要用Gazebo 3D机器人模拟器,在虚拟火星基地中操控Valkyrie,完成一系列设备维修等艰难操作。
△ Valkyrie负责修复各种设备
你也想偷偷看看Valkyrie干了啥?这里有一个亮点合集——
由于操作的复杂和繁琐性,NASA本来以为没有团队可以100%完成规定的操作任务。但没想到有一个团队做到了,而这个团队就是只有一人的Kevin“团队”。
“Kevin证明了我们的设想错了。”Gazebo的产品负责人Koenig说。Kevin也因此赢下12.5万美元的头等奖和5万美元“完美运行”的额外奖金。
Kevin究竟何许人也?
IEEE Spectrum邮件采访时Kevin透露,他从麻省理工学院毕业后,曾在ATE制造商Teradyne担任工程师。在参加SRC之前,Kevin还参加过Robot Wars、Battlebots、DRC和DARPA举办的等多次机器人大赛,可以说是参赛老手了。
在IEEE Spectrum的采访中,Kevin还坦言参赛中遇到的瓶颈是操纵和使用工具。有趣的是,在操作过程中机器人的手指也有可能被卡住,不再响应指令。
在被问及为何独自参赛时,Kevin表示:“在项目早期,团队之间的协调配合非常重要。因为当时忙于其他事情,所以决定单独做。”
请收下我的大拇指。
【完】