cuDNN概述
NVIDIA cuDNN是一个GPU加速深层神经网络原语库。它提供了在DNN应用程序中频繁出现的例程的高度优化的实现：
- 卷积前馈和反馈，
- pooling前馈和反馈
- softmax前馈和反馈
神经元前馈和反馈：
-
- 整流线性（ReLU）
-sigmoid - 双曲线正切（TANH）
- 张量转换函数
- 整流线性（ReLU）
- LRN，LCN和批量归一化前进和后退
cuDNN的卷积程序旨在提高性能，以最快的GEMM（矩阵乘法）为基础实现此类例程，同时使用更少的内存。
cuDNN具有可定制的数据布局，支持四维张量的灵活维度排序，跨步和子区域，用作所有例程的输入和输出。这种灵活性可以轻松集成到任何神经网络实现中，并避免使用基于GEMM的卷积有时需要的输入/输出转换步骤。
cuDNN提供基于上下文的API，可以轻松实现与CUDA流的多线程和（可选）互操作性。
编程模型：
cuDNN库公开了一个Host API，但是假定对于使用GPU的操作，可以从设备直接访问必要的数据。
使用cuDNN的应用程序必须通过调用来初始化库上下文的句柄 cudnnCreate（）。这个句柄被显式地传递给每一个在GPU数据上运行的后续库函数。一旦应用程序完成使用cuDNN，它就可以释放与库处理相关的资源 cudnnDestroy（）。这种方法允许用户在使用多个主机线程，GPU和CUDA流时显式控制库的功能。例如，一个应用程序可以使用cudaSetDevice（）要将不同的设备与不同的主机线程关联起来，并在每个主机线程中关联，请使用独特的cuDNN句柄，该句柄将库调用指向与其关联的设备。用不同的手柄创建的cuDNN库调用将自动运行在不同的设备上。与特定cuDNN上下文相关联的设备被假定在相应的之间保持不变cudnnCreate（） 和cudnnDestroy（）调用。为了使cuDNN库在同一个主机线程中使用不同的设备，应用程序必须设置通过调用使用的新设备cudaSetDevice（） 然后通过调用创建另一个与新设备关联的cuDNN上下文 cudnnCreate（）。
符号：
从CUDNN v4开始，我们采用了数学启发的图层输入和输出表示法 X，Y，DX，DY，B，W用于通用图层参数。这样做是为了提高可读性并便于理解参数含义。现在所有的层都遵循推理期间的统一惯例
y = layerFunction（x，otherParams）。
并在反向传播
（dx，dOtherParams）= layerFunctionGradient（x，y，dy，otherParams）
对于卷积来说，公式是
y = x * w + b
w 是滤波器权重的矩阵， X 是上一层的数据（在推理期间）， y 是下一层的数据， b 是偏见和 *是卷积运算符。在反向传播例程中，参数保持其含义。 DX，DY，DW，DB始终参考最终网络误差函数相对于给定参数的梯度。所以DY在所有后向传播例程中，总是指通过网络计算图反向传播的错误梯度。类似于更专门化层中的其他参数，例如，dMeans 或 dBnBias 指的是这些参数的损失函数的梯度。
