IPC通信
1、pipe )：管道是一种半双工的通信方式，数据只能单向流动，而且只能在具有亲缘关系的进程间使用。进程的亲缘关系通常是指父子进程关系。管道的缓冲区是有限的（管道存在于内存中，在管道创建时，为缓冲区分配一个页面大小）；管道所传送的是无格式字节流，要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式。
2、命名管道(fifo)：命名管道也是半双工的通信方式，但是它允许无亲缘关系进程间的通信。严格遵循先进先出（first in first out），对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾。诸如不支持lseek()等文件定位操作。
3、信号量(semophore )：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问。主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。二元信号量：与Mutex类似
4、消息队列(message queue )：消息队列是由消息的链表，存放在内核中并由消息队列标识符标识。可以用非先进先出方式处理；消息队列是异步通信的；消息队列有大小限制，通常只用于小数据量的发送；只适用于单台主机的进程间通信；
5、共享内存( shared memory)：共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存，这段共享内存由一个进程创建，但多个进程都可以访问。共享内存是最快的IPC方式。效率高，进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝；在共享内存段中都是以字符串的默认结束符为一条信息的结尾。每个进程在读写时都遵守这个规则，就不会破坏数据的完整性。
