1、XSI system V的信号量是信号量集，可以包括多个信号灯（有个数组），每个操作可以同时操作多个信号灯
posix是单个信号灯，POSIX有名信号灯支持进程间通信，无名信号灯放在共享内存中时可以用于进程间通信。
2、POSIX信号量在有些平台并没有被实现，比如：SUSE8，而SYSTEM V大多数LINUX/UNIX都已经实现。两者都可以用于进程和线程间通信。
3、POSIX有两种类型的信号量，有名信号量和无名信号量。有名信号量像system v信号量一样由一个名字标识。
4、POSIX通过sem_open单一的调用就完成了信号量的创建、初始化和权限的设置，而system v要两步。也就是说posix 信号是多线程，多进程安全的，而system v不是，可能会出现问题。
5、system V信号量通过一个int类型的值来标识自己（类似于调用open()返回的fd），而sem_open函数返回sem_t类型（长整形）作为posix信号量的标识值。
6、对于System V信号量你可以控制每次自增或是自减的信号量计数，而在Posix里面，信号量计数每次只能自增或是自减。
7、Posix无名信号量提供一种非常驻的信号量机制。
8、相关进程:
如果进程是从一已经存在的进程创建，并最终操作这个创建进程的资源，那么这些进程被称为相关的。
参考
【1】 http://bbs.chinaunix.net/viewthread.php?tid=631028&rpid=4251218&ordertype=0&page=1#pid4251218
