（ 1 ）．前言
2003 年以后， fmslabs 的 RTLinux Free 版本为 3.2Pre ，和以前的 RTLinux 3.1 比较，不再需要必须从 2.4.4 的内核上安装。 RTLinux 3.2 支持的 Linux 内核为 2.4.19/2.4.20/2.4.21Pre5
（ 2 ）．准备
目前计算机上已经存在系统为 Vine Linux 2.5 ，内核为 2.4.18. 硬盘总共大小为 100G, 前 4G 为 dos 主分区，安装 windows 系统，使用 OSLoader 启动，后 96G 为 Extend 分区其中分配如下：
hda1 FAT32 Window 4G,
hda5 Ext3 /boot 500M
hda6 FAT32 Window 40G
hda7 Ext3 /root 40G
hda8 Ext3 /home 4G
其余给 linux swap
（ 3 ）．下载
首先，从下载 RTLinux 3.2 和 2.4.20 的内核
2.4.20 内核下载地址
ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/linux-2.4.20.tar.bz2
RTLinux 3.2 的下载地址
http://www2.fsmlabs.com/3.2-free.html
填好注册表格后，即可下载
（ 4 ）．复制，解压缩和建立目录
以 root 身份登录，建立如下目录
cd /usr/src
mkdir rtlinux
将下载的文件复制到此，此时此目录下内容如下：
ls /usr/src/rtlinux
linux-2.4.20.tar.bz2
rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2
现在解开压缩包
bunzip2 linux-2.4.20.tar.bz2 | tar –xvf –
bunzip2 rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2 | tar –xvf –
此时目录结构如下
ls /usr/src/rtlinux
linux-2.4.20.tar.bz2 rtlinux-3[1].2-pre2.tar.bz2
linux-2.4.20 rtlinux-3.2-pre2
现在建立必要的连接 :
ll /usr/src
会发现这样的一个连接
linux à /usr/src/linux-2.4.18
删除这个连接
cd /usr/src
rm linux
然后建立一个新的符号连接：
ln –s /usr/src/rtlinux/linux-2.4.20 linux
至此，已经将新内核连接到 /usr/src/linux 上了。
（ 5 ）．打补丁，配置内核
下面给内核打 Realtime 的补丁。注意到
/usr/src/rtlinux/rtlinux/rtlinux-3.2-pre2 下有一个目录名字叫 patches ，里面内容如下：
kernel_patch-2.4.19-rtl3.2-pre2 README
kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2
kernel_patch-2.4.21-pre5-rtl3.2-pre2
选择其中的 2.4.20 的补丁，运行 patch 命令：
cd /usr/src/linux
patch -p1 < /usr/src/rtlinux/rtlinux-3.2-pre2/patches/kernel_patch-2.4.20-rtl3.2-pre2
此时 realtime 的补丁已经打入新内核中
然后运行编译配置命令，
cd /usr/src/linux
如果在 xwindow 下运行
make xconfig &
如果没有安装 xwindows ，运行
make menuconfig
出现内核配置对话框，一般用缺省配置就可以，但是注意以下一些点 :
5.1. 如果目前的 linux 分区为 ext3 分区，内核缺省选项可能是不支持，在 FileSystem 中，选择支持 ext3 文件系统。
5.2. 如果硬盘中存在 dos 分区，并且这些分区在 /etc/fstab 中指定为启动后自动 mount ，则必须配置支持 dos 分区格式 fat16 和 fat32 ，在 FileSystem 中，选择支持 vfat 文件系统。如果需要，选择支持 ntfs 文件系统
5.3. 如果网卡特殊，注意配置特殊的网卡驱动程序，本计算机使用了 Realtek 8139 网卡。在 Network device support 中选择 Ethernet(10 or 100 Mbit) 然后选中 Realtek RTL-8139 PCI Fast Ethernet Adaptor support 。
有些选象有 3 个选象 y,m,n 分别对应
yes ：该模块被直接编译进入内核，内核会因此变大
modular ：该模块可以在内核启动时被装载，这样内核不会变大，但是可以得到相应的功能
no ：不安装
全部配置完成后，选择存盘并且退出。下面可以开始编译内核了
make dep clean bzImage
开始编译，需要若干时间，因机器而异，可能长达数小时。如果编译成功，最后显示
Boot sector 512 bytes
Setup is xxxxx bytes.
System is xxxxx KB
一般会提示，内核过大，无法复制到一张软盘上。忽略这些提示
如果编译过程出现错误，必须重新配置内核编译选项
cd /usr/src/linux
make xconfig & 或者 make menuconfig
配置需要若干技巧和经验。具体可以参考相关的文章。
下面将相应的驱动程序模块，安装到指定位置（ /lib/modules/2.4.20-rtl3.2-pre2 ），供新内核启动时装载这些模块。
make modules modules_install
最后检查一下编译是否完整，利用下面的命令
depmod –a
如果没有错误，即可进入下一步，每次重新 make dep clean bzImage 成功后，都要注意运行 make modules modules_install ，否则，重新启动新内核时，可能发生找不到驱动程序的情况
目标机：redhat9（内核版本为2.4.20-8），GCC编译器为3.2版本（可用GCC -v来查询版本号；）
注：如果编译器gcc版本是2.96，那么在多处理器电脑上安装RTLinux则需要修改/usr/src/RTLinux/Linux/Makefile中的代码
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc改变编译器为kgcc(gcc 2.91)，改变后的代码为：
CC = kgcc
实际上，使用gcc2.91，2.95和3.x都没有问题。（由于本人GCC版本为3.2版本，直接使用，并未对其他GCC版本做测试）。
操作系统要求：实时操作系统为RTLinux3.2；内核版本为Kernel-2.4.23
安装步骤：
1.安装LINUX操作系统（如REDHAT9）
2.RTLINUX实时操作系统安装
1）将内核源码linux-2.4.23.tar.gz与实时操作系统RTLinux.rar复制到/usr/src目录下；并进行解压（由于RTLinux安装时并没有安装rar解压工具，下载rarlinux-3.5.1.tar.gz，并安装）
2）安装RTLinux实时补丁
将RTLINUX加压后文件夹下的rtlinux-3.2-rc1下patchs目录下的kernel_patch-2.4.23-rtl3.2-pre3复制到内核解压的linux-2.4.23目录下,并打包
cp /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1/patchs/kernel_patch-2.4.23-rtl3.2-pre3 /usr/src/linux-2.4.23
cd /usr/src/linux-2.4.23
patch -p1 < ./patchs/kernel_patch-2.4.23-rtl3.2-pre3
3）建立软连接，并配置编译内核
ln -s /usr/src/linux-2.4.23 /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1/linux
cd /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1/linux
cp /boot/config-2.3.20-8 .config
make menuconfig(注：此步骤尤其重要；最后启动失败；多半因为此处配置错误)
Loadable module support->
[*]Enable loadable module support,RTLinux使用模块功能来加载实时任务，此功能必须存在。
processer type and features--->
(****)processor family(空格进行选择，此处选择的是Pentium-4（本身CPU为酷睿双核）)
General Setup--->
[ ]Advanced Power Management BIOS（此处一定不要选择，机器的APM功能一定要关闭，它会抢夺RTLinux对硬件的控制）
File System--->
[ * ]Ext3 journalling file system support
[ * ]JBD(ext3)debugging support
make dep
make bzImage
make modules
make modules_install
make install
4）将重新安装的内核加入启动选项
cp arch/i386/boot/bzImage /boot/rtzImage
gedit /boot/grub/menu.lst(在打开的文件末尾加入如下内容)
title RTLinux,kernel 2.4.23-rtl3.2-pre3
root(hd0,0)（此处标注的是内核文件放置的分区即/boot分区，可用df -l 来查询，若/boot为/dev/hdc1,则此处）
Kernel /rtzImage ro root =/dev/hdc3
initrd /initrd-2.4.20-rtl3.2-pre3.img
5）重新启动 reboot
6）RTLinux的bug修正（注意此处若不修正bug，在之后的rtlinux内核配置编译则会产生关于“xargs不能大于20k”的error而使得编译无法继续）重启电脑，在启动界面下选择RTLinux进入
在rpmseek.com下载findutils-4.1.7-9.src.rpm，放于/usr/src下安装
rpm -ivh findutils-4.1.7-9.src.rpm //在rpm文件包所在文件夹下会生成redhat文件夹，其中有一些资源文件
cp /usr/src/redhat/SOURCES/findutils-4.1.20.tar.bz2 /usr/local
cd /usr/local
tar xjvf findutils-4.1.7.tar.bz2
cd findutils-4.1.7
./configure
注释掉xargs.c中的如下两行：gedit xargs/xargs.c
/*
if (arg_max > 20 * 1024)
arg_max = 20 * 1024;
*/
cd ..
make
make install
cp /usr/bin/xargs /usr/bin/xargsold
cp /usr/local/bin/xargs /usr/bin
7)RTLinux配置和编译
cd /usr/src/root/rtlinux-3.2-rc1
make clean
make menuconfig
POSIX Support options--->
[ * ]POSIX Signals
[ * ]POSIX Timers
编译RTLinux之前需要修改浮点路径,去掉/usr/src/rtlinux/examples/fp/Makefile和usr/src/rtlinux/examples/v1api/fp/Makefile中的第一个-lm
make dep
make modules
make devices
make install
7）重启 reboot
8）测试
make regression
成功则显示为：Testing multiple loads of rtl.o… [OK]
Testing ……
……
否则回到第3步重新配置内核
9)RTLinux简单操作
启动rtlinux：rtlinux start
查看rtlinux：rtlinux status
关闭rtlinux：rtlinux stop
