概述
在Jetty中，使用Connector来抽象Jetty服务器对某个端口的监听。在Connector启动时，它会启动acceptors个Acceptor线程用于监听在Connector中配置的端口。对于客户端的每次连接，Connector都会创建相应的EndPoint来表示该连接，一般在创建EndPoint的同时会同时创建Connection，这里EndPoint用于和Socket打交道，而Connection用于在从Socket中读取到数据后的处理逻辑以及生成响应数据的处理逻辑。不同的Connector会创建不同的EndPoint和Connection实例。如SocketConnector创建ConnectorEndPoint和HttpConnection，SslSocketConnector创建SslConnectorEndPoint和HttpConnection，SelectChannelConnector创建SelectChannelEndPoint和SelectChannelHttpConnection，SslSelectChannelConnector创建SslSelectChannelEndPoint和SelectChannelHttpConnection，BlockingChannelConnector创建BlockingChannelEndPoint和HttpConnection等。
EndPoint接口定义
Jetty中EndPoint接口定义如下：
public
interface EndPoint {
// EndPoint是对一次客户端到服务器连接的抽象，每一个新的连接都会创建一个新的EndPoint，并且在这个EndPoint中包含这次连接的Socket。由于EndPoint包含底层的连接Socket，因而它主要用于处理从Socket中读取数据和向Socket中写入数据，即对应EndPoint接口中的fill和flush方法。
// 从Socket中读取数据，并写入Buffer中直到数据读取完成或putIndex到Buffer的capacity。返回总共读取的字节数。在实现中，StreamEndPoint使用Buffer直接从Socket的InputStream中读取数据，而ChannelEndPoint则向Channel读取数据到Buffer。
int fill(Buffer buffer) throws IOException;
// 将Buffer中的数据（从getIndex到putIndex的数据）写入到Socket中，同时清除缓存（调用Buffer的clear方法）。在实现中，StreamEndPoint使用Buffer直接向Socket的OutputStream写入数据，而ChanelEndPoint则将Buffer中的数据写入Channel中。
int flush(Buffer buffer) throws IOException;
// 类似上面的flush，它会将传入的header、buffer、trailer按顺序写入Socket中（OutputStream或者Channel）。返回总共写入的字节数。
int flush(Buffer header, Buffer buffer, Buffer trailer) throws IOException;
// 当在处理HTTP/1.0请求时或当前Request中的KeepAlive的值为false时，在处理完成当前请求后，需要调用shutdownOutput()方法，关闭当前连接；或在处理当前请求时出现比较严重的错误、Socket超时时。在调用完shutdownOutput()方法后，isOutputShutdown()方法返回true。
void shutdownOutput() throws IOException;
boolean isOutputShutdown();
// 当Server无法从当前连接(Socket)中读取数据时(即read返回-1)时，调用shutdownInput()方法以关闭当前连接，此时isInputShutdown()返回true。
void shutdownInput() throws IOException;
boolean isInputShutdown();
// 当Socket超时或在读写Socket过程中出现任何IO错误时，Server会直接调用close()方法以关闭当前连接。
void close() throws IOException;
// 当前Connection是否已经打开，对ChannelEndPoint来说表示Channel.isOpen()返回true，对SocketEndPoint来说，表示Socket没有被关闭。
public boolean isOpen();
// 对StreamEndPoint来说，它的读写是阻塞式的，但是对ChannelEndPoint来说，如果它内部的channel是SelectableChannel，那么这个Channel的读写可以配置成非阻塞的(通过SelectableChannel.isBlocking()方法判断)。因而对SelectChannelEndPoint需要使用blockReadable()方法来阻塞直到超时。返回true表示阻塞读取失败，此时HttpParser会关闭这个EndPoint，并抛出异常。blockWritable()方法类似blockReadable()用于SelectChannelEndPoint以等待有数据写入到Channel中，如果返回false，表示在指定的时间内没有数据可写入Channel中(即超时)，此时会关闭该EndPoint，并抛出异常。
public boolean isBlocking();
public boolean blockReadable( long millisecs) throws IOException;
public boolean blockWritable( long millisecs) throws IOException;
// 对SslSelectChannelEndPoint，它是Buffered，因而它的isBuffered()方法返回true，而isBufferingInput()和isBufferingOutput()根据内部的_inNIOBuffer和_outNIOBuffer字段的hasContent()方法判断是否返回true或false。对其他类型的EndPoint来说，这三个方法都返回false。而flush()方法则将_outNIOBuffer中缓存的数据写入Channel中。
public boolean isBufferred();
public boolean isBufferingInput();
public boolean isBufferingOutput();
public void flush() throws IOException;
// EndPoint还定义了一些和EndPoint相关链的信息和状态：
// 返回该EndPoint内部使用的传输工具，如ChannelEndPoint内部使用Channel，而SocketEndPoint内部使用Socket。该方法用于对内部传输工具的配置。
public Object getTransport();
// 用于配置Socket的SO_TIMEOUT的时间，即等待客户连接的超时时间。
public int getMaxIdleTime();
public void setMaxIdleTime( int timeMs) throws IOException;
// 返回当前EndPoint所在服务器的IP地址、主机名、端口号以及客户端的IP地址、主机名、端口号。
public String getLocalAddr();
public String getLocalHost();
public int getLocalPort();
public String getRemoteAddr();
public String getRemoteHost();
public int getRemotePort();
}
// EndPoint是对一次客户端到服务器连接的抽象，每一个新的连接都会创建一个新的EndPoint，并且在这个EndPoint中包含这次连接的Socket。由于EndPoint包含底层的连接Socket，因而它主要用于处理从Socket中读取数据和向Socket中写入数据，即对应EndPoint接口中的fill和flush方法。
// 从Socket中读取数据，并写入Buffer中直到数据读取完成或putIndex到Buffer的capacity。返回总共读取的字节数。在实现中，StreamEndPoint使用Buffer直接从Socket的InputStream中读取数据，而ChannelEndPoint则向Channel读取数据到Buffer。
int fill(Buffer buffer) throws IOException;
// 将Buffer中的数据（从getIndex到putIndex的数据）写入到Socket中，同时清除缓存（调用Buffer的clear方法）。在实现中，StreamEndPoint使用Buffer直接向Socket的OutputStream写入数据，而ChanelEndPoint则将Buffer中的数据写入Channel中。
int flush(Buffer buffer) throws IOException;
// 类似上面的flush，它会将传入的header、buffer、trailer按顺序写入Socket中（OutputStream或者Channel）。返回总共写入的字节数。
int flush(Buffer header, Buffer buffer, Buffer trailer) throws IOException;
// 当在处理HTTP/1.0请求时或当前Request中的KeepAlive的值为false时，在处理完成当前请求后，需要调用shutdownOutput()方法，关闭当前连接；或在处理当前请求时出现比较严重的错误、Socket超时时。在调用完shutdownOutput()方法后，isOutputShutdown()方法返回true。
void shutdownOutput() throws IOException;
boolean isOutputShutdown();
// 当Server无法从当前连接(Socket)中读取数据时(即read返回-1)时，调用shutdownInput()方法以关闭当前连接，此时isInputShutdown()返回true。
void shutdownInput() throws IOException;
boolean isInputShutdown();
// 当Socket超时或在读写Socket过程中出现任何IO错误时，Server会直接调用close()方法以关闭当前连接。
void close() throws IOException;
// 当前Connection是否已经打开，对ChannelEndPoint来说表示Channel.isOpen()返回true，对SocketEndPoint来说，表示Socket没有被关闭。
public boolean isOpen();
// 对StreamEndPoint来说，它的读写是阻塞式的，但是对ChannelEndPoint来说，如果它内部的channel是SelectableChannel，那么这个Channel的读写可以配置成非阻塞的(通过SelectableChannel.isBlocking()方法判断)。因而对SelectChannelEndPoint需要使用blockReadable()方法来阻塞直到超时。返回true表示阻塞读取失败，此时HttpParser会关闭这个EndPoint，并抛出异常。blockWritable()方法类似blockReadable()用于SelectChannelEndPoint以等待有数据写入到Channel中，如果返回false，表示在指定的时间内没有数据可写入Channel中(即超时)，此时会关闭该EndPoint，并抛出异常。
public boolean isBlocking();
public boolean blockReadable( long millisecs) throws IOException;
public boolean blockWritable( long millisecs) throws IOException;
// 对SslSelectChannelEndPoint，它是Buffered，因而它的isBuffered()方法返回true，而isBufferingInput()和isBufferingOutput()根据内部的_inNIOBuffer和_outNIOBuffer字段的hasContent()方法判断是否返回true或false。对其他类型的EndPoint来说，这三个方法都返回false。而flush()方法则将_outNIOBuffer中缓存的数据写入Channel中。
public boolean isBufferred();
public boolean isBufferingInput();
public boolean isBufferingOutput();
public void flush() throws IOException;
// EndPoint还定义了一些和EndPoint相关链的信息和状态：
// 返回该EndPoint内部使用的传输工具，如ChannelEndPoint内部使用Channel，而SocketEndPoint内部使用Socket。该方法用于对内部传输工具的配置。
public Object getTransport();
// 用于配置Socket的SO_TIMEOUT的时间，即等待客户连接的超时时间。
public int getMaxIdleTime();
public void setMaxIdleTime( int timeMs) throws IOException;
// 返回当前EndPoint所在服务器的IP地址、主机名、端口号以及客户端的IP地址、主机名、端口号。
public String getLocalAddr();
public String getLocalHost();
public int getLocalPort();
public String getRemoteAddr();
public String getRemoteHost();
public int getRemotePort();
}
EndPoint类图
EndPoint接口定义概述
EndPoint最主要的方法从底层传输链路中读取数据并填入Buffer中的fill方法，以及将Buffer中的数据写入底层传输链路的flush方法；读数据对应Input，写数据对应Output，可以单独的关闭Input或Output，并提供方法判断Input或Output是否已经被关闭；可以用close方法关闭EndPoint，也可以通过isOpen方法判断是否这个EndPoint是否已经被关闭；可以以阻塞的方式读写EndPoint，并判断当前EndPoint是否处于阻塞状态（主要用于SelectChannelEndPoint中）；对SslSelectChannelEndPoint来说，它在读写时都可能内部缓存数据，因而EndPoint中定义了一些方法用于判断当前EndPoint是否有输入/输出换成，以及使用flush将缓存中的数据写入到底层链路中；对底层Socket，EndPoint还可以配置其最长的空闲时间；最后EndPoint还提供一些方法用于获取本地和远程的地址、主机名、端口号，以及获取底层传输类，如Socket、Channel等。
StreamEndPoint实现
StreamEndPoint采用古老的Stream方法从Socket中读写数据，它包含InputStream和OutputStream，分别表示读写数据流；它永远是阻塞式读写，因而isBlocking、blockReadable、blockWritable永远返回true；它也不会在内部缓存读写数据，因而isBufferingInput、isBufferingOutput、isBufferred永远返回false，而flush方法直接调用OutputStream的flush方法；对fill实现，直接使用传入的Buffer从InputStream中读取数据；对flush实现，直接将Buffer中的数据写入到OutputStream中；close方法同时关闭InputStream和OutputStream，并将成员变量置为null；对StreamEndPoint本身，没有本地或远程的地址、主机名、端口号信息。SocketEndPoint 是StreamEndPoint的子类，它从Socket中获取InputStream和OutputStream，以及本地和远程的地址、主机名、端口号；而isInputShutdown、isOutputShutdown、shutdownInput、shutdownOutput等方法直接调用Socket中相应的方法；getTransport直接返回Socket实例；setMaxIdleTime方法同时设置Socket的SO_TIMEOUT值；当空闲超时，只关闭Input。
ConnectorEndPoint 继承自SocketEndPoint，它是SocketConnector的内部类，每一个客户端的连接请求创建一个ConnectorEndPoint实例，在创建ConnectorEndPoint的同时，会在内部创建一个HttpConnection实例；它还实现了ConnectedEndPoint，因而可以从外部设置Connection实例；在读数据时，如果遇到EOF，表示连接已经断开，因而关闭当前EndPoint；在关闭EndPoint时，cancel当前Connection中Request实例的AsyncContinuation。ConnectorEndPoint还实现了Runnable接口，在其run方法的实现中，它首先更新处理的Connection的引用计数，然后保存当前Connection实例，在SocketConnector已经启动，并且ConnectorEndPoint未被关闭的状态下循环调用Connection的handle方法，在每个循环开始前检查当前Connector是否处于Low Resources状态（如线程池的可用线程已经不多），此时更新EndPoint的MaxIdleTime为当前Connector的LowResourcesMaxIdleTime的值，以减少一些连接的空闲等待时间；对任何Exception，关闭当前EndPoint；最后更新Connector中的一些统计信息，将当前Connection从Connector的当前正在处理的connections集合中移除，如果此时Socket还未关闭，读取Socket中的数据直到数据读完或超过MaxIdleTime，此时如果Socket还未关闭，则关闭当前Socket。而在Connector创建ConnectorEndPoint时，会调用其dispatch方法，将其自身仍给相应的线程池处理，以在某个时间在另一个线程中调用其run方法。
SslConnectorEndPoint 继承自ConnectorEndPoint，它在关闭Input和Output时会同时关闭整个EndPoint，而在执行真正的处理逻辑前有一个handle shake的过程。
ChannelEndPoint实现
ChannelEndPoint采用NIO实现，从Channel中读写数据。在创建ChannelEndPoint时传入ByteChannel，如果传入的ByteChannel是SocketChannel，则同时纪录Socket实例，以及获取本地、远程的地址信息，并设置MaxIdleTime值为SO_TIMEOUT值。如果该ByteChannel是SelectableChannel类型（ServerSocketChannel、SocketChannel、DiagramChannel、SinkChannel、SourceChannel），并且其isBlocking()方法返回false，表示该Channel是非阻塞式的读写，否则这个Channel是阻塞式的读写，但是默认情况下，blockReadable、blockWritable直接返回true，表示阻塞式的读写。对非SslSelectChannelEndPoint的EndPoint不会在内部缓存数据，因而isBufferred、isBufferingOutput、isBufferingInput直接返回false，而flush方法为空实现；对SocketChannel，在设置MaxIdleTime时，同时将该值设置到底层Socket的SO_TIMEOUT的值中；getTransport直接返回底层channel实例；shutdownInput、shutdownOutput、isInputShutdown、isOutputShutdown使用Socket实现；fill实现只支持NIOBuffer，它使用Channel将数据写入内部的ByteBuffer中；flush实现使用Channel将ByteBuffer中的数据写入到Channel中，或使用GatheringByteChannel将多个ByteBuffer同时写入到Channel中。BlockingChannelEndPoint 类是BlockingChannelConnector的内部类，它继承自ChannelEndPoint，并实现了ConnectedEndPoint和Runnable接口。在创建BlcokingChannelEndPoint时，同样也会创建HttpConnection实例；每次调用fill、flush方法时，都会更新_idleTimestamp的值为当前时间戳(该值也会在每一次Connection开始重新被处理时更新)，在BlockingChannelConnector启动时会生成一个Task，它没400毫秒遍历一次所有正在处理的EndPoint，如果发现有EndPoint已经超时（checkIdleTimestamp()方法，即空闲时间超过MaxIdleTime），则调用其idleExpired()方法，将该EndPoint关闭；BlockingChannelConnector在接到一个连接后，先会设置SocketChannel的blockingChannel为true，然后使用这个SocketChannel创建一个BlockingChannelEndPoint，并调用其dispatch()方法，将它丢到一个线程池中，在BlockingChannelEndPoint的run方法实现中，首先更新一些统计数据，纪录当前正在处理的EndPoint；只要当前EndPoint还处于打开状态，先更新_idleTimestamp为当前时间戳，然后如果当前ThreadPool处于LowOnThread状态，将timeout时间更新为LowResourcesMaxIdleTime，而后调用Connection的handle方法；对任何Exception，直接关闭EndPoint；在最后退出时，如果EndPoint还未关闭，读取EndPoint的数据，直到超时，并强制关闭EndPoint。
SelectChannelEndPoint类在SelectChannelConnector中被使用，它继承自ChannelEndPoint，并实现了ConnectedEndPoint和AsyncEndPoint接口，SelectChannelConnector采用NIO中多路复用的机制，因而实现会比较复杂一些。在创建Connector时，首先创建ConnectorSelectorManager实例(_manager)，在SelectChannelConnector启动时，设置_manager的SelectSets(acceptors)、MaxIdleTime、LowResourcesConnections、LowResourcesIdleTime，然后启动_manager，并且启动acceptors个线程，只要SelectChannelConnector处于Running状态，就不断的调用_manager.doSelect()方法。ConnectorSelectorManager在启动时会创建_selectSets个SelectSet；而doSelect方法会调用根据传入的索引号对应的SelectSet的doSelect()方法。当客户端的连接到来后，SelectChannelConnector首先会配置SocketChannel的configureBlocking为false，然后将该SocketChannel注册到_manager中，在注册过程中，根据当前的SelectSet索引值找到相应的SelectSet(之后索引自增)，然后调用SelectSet的addChange(传入SocketChannel)和wakeup方法。因而这里最重要的就是SelectSet的实现，它是SelectorManager中的一个内部类。
SelectSet类的实现中，它内部有一个Selector，一个ConcurrentLinkedQueue的changes队列，以及SelectChannelEndPoint到SelectSet的集合(它用于调用SelectChannelEndPoint中的checkIdleTimestamp()方法以检查并关闭处于Idle Timeout的SelectChannelEndPoint)。SelectSet使用addChange()方法添加需要改变状态的对象，这些对象有EndPoint、ChannelAndAttachment、SocketChannel、Runnable。在doSelect()方法中，首先检查changes队列中是否有对象，如果有SelectChannelEndPoint对象，则调用其doUpdateKey()方法；如果是SocketChannel对象，则注册OP_READ操作到Selector中，创建新的SelectChannelEndPoint，attach新创建的SelectChannelEndPoint到SelectionKey中，调用SelectChannelEndPoint的schedule()方法。对ChannelAndAttachment对象，如果其Channel是SocketChannel，并且处于Connected状态，则类似对SocketChannel对象的处理，否则，注册OP_CONNECT操作到Selector；如果是Runnable对象，则dispatch该Runnable对象。然后调用Selector的selectNow()方法，如果没有任何可用的事件，则计算出等待时间，然后带等待时间的调用Selector的select()方法；遍历所有Selected Keys，对Invalid的SelectionKey，直接调用其attach的SelectChannelEndPoint的doUpdateKey()方法，否则对类型是SelectChannelEndPoint的attachment调用其schedule()方法，对connectable的SelectionKey创建新的SelectChannelEndPoint并调用schedule()方法，否则创建新的SelectChannelEndPoint并对readable的SelectionKey调用其schedule()方法。
SelectChannelEndPoint采用NIO的非阻塞读写方式，而NIO基于Channel的非阻塞操作是基于注册的操作集(OP_READ, OP_WRITE, O_CONNECT, OP_ACCEPT)以从Selector中选出已经可用的SelectionKey(包含对应的Channel、interestOps、readable、writable、attachment等)，之后可以使用对应的Channel以及根据SelectionKey中对应的已经可用的操作执行相应的操作(如读写)，因而SelectChannelEndPoint的其中一个任务是要实时的更新当前它感兴趣的操作集，并重新像Selector中注册。 SelectChannelEndPoint使用updateKey()方法跟新感兴趣操作集合，并且它只关注OP_READ和OP_WRITE操作，在实现时，OP_READ只需要在Socket的输入没有关闭，且还没有dispatch或当前处于readBlocked状态下才需要关注；OP_WRITE只需要在Socket的输出没有关闭，且writable为false(当需要向Channel中写数据，但是还没有写完的情况下)或当前处于writeBlocked状态下才需要关注；如果和当前已注册的操作集相同，则不需要重新注册，否者将自身通过SelectSet的addChange()方法添加到SelectSet中，在SelectSet的doSelect()方法中会最终调用SelectChannelEndPoint中的doUpdateKey()方法，该方法的实现：1. 当Channel处于Open状态，存在感兴趣的操作，SelectionKey为null或invalid，如果Channel已经注册了，重新调用updateKey()方法(感觉这里一般不会被调用到，如果被调用到了，则可能出现死循环)，否则将Channel重新向Selector中重新注册interestOps的操作集(如果出错，则canncel SelectionKey，并且从SelectSet中销毁当前EndPoint)。2. 当Channel处于Open状态，存在感兴趣的操作，SelectionKey存在且valid，则直接使用interestOps更新SelectionKey的感兴趣集(调用SelectionKey的interestOps()方法)。3. 当Channel处于Open状态，不存在感兴趣的操作，清空SelectionKey的interestOps，或清理SelectionKey引用。4. 如果Channel处于关闭状态，则canncel SelectionKey，并从SelectSet中销毁当前EndPoint。
对阻塞读写(readBlocked、writeBlocked)，在blockReadable()、blockWritable()方法中，会设置readBlocked、writeBlocked为true，调用updateKey()方法，然后计算等待时间并进入等待(调用wait方法)，如果因为超时而退出等待，则返回false，否则返回true(在返回时设置readBlocked、writeBlocked为false)；当调用SelectChannelEndPoint的schedule()方法时，它会更新readBlocked、writeBlocked、interestOps的值(同时使用该值更新SelectionKey中的状态)，并调用notifyAll()方法唤醒blockReadable()、blockWritable()方法：1. 如果SelectionKey为null或invalid，readBlocked、writeBlocked设置为false，调用notifyAll()，并返回；2. 如果readBlocked或writeBlocked为true，使用SelectionKey的readable、writable更新readBlocked和writeBlocked的值，调用notifyAll()，如果已经dispatched，清除所有interestOps，并返回；3. 如果还没有dispatched，直接清除所有interestOps，并返回；4. 如果注册了OP_WRITE，并且已经可写，则清除OP_WRITE操作，设置writable为true；5. 如果还没有dispatched，则调用dispatch()方法。在dispatch()方法中，它设置dispatched为true，并将handler扔给ThreadPool(在handler调用Connection的handle()方法，由于SelectChannelEndPoint的生命周期是在SelectManager维护，并且dispatch()方法可能被多次调用，因而没有在handler的handle()方法中判断EndPoint的close状态，并循环的调用Connection的handle()方法，而是在每次handle()方法结束后退出当前线程，在下次schedule()时会使用重新将handler扔给ThreadPool以支持AsyncContinuation的实现，并且AsyncEndPoint接口的定义也是用于AsyncContinuation的实现，这个将在以后的博客中详述)。在flush()方法中，如果没有任何数据能写入Channel时，设置writable为false(从而在updateKey()方法中能将OP_WRITE注册到SelectionKey的interestOps中)，并在没有dispatch的情况下调用updateKey。最后清理Selector中的selectedKeys，expire所有timeout中注册的Task(使用scheduleTimeout()方法注册)，依次调用检查EndPoints中是否已经TimeOut。
在SelectChannelEndPoint的构建中，它使用SocketChannel、SelectSet、SelectionKey构建，内部从SelectSet中获取SelectorManager，并使用SelectorManager 创建Connection实例，初始化_dispatched、_redispatched为false，_open、_writable为true，_readBlocked、_writeBlocked为false，_interestOps为0，最后更新_idleTimestamp为当前时间。当一个客户端连接到来后，SelectChannelConnector会向SelectorManager(SelectSet)中注册一个SocketChannel，当后台线程调用SelectSet中的doSelect()方法时，它使用该SocketChannel，向该SelectSet中的Selector注册OP_READ得到一个SelectionKey，并使用这个SocketChannel、当前SelectSet、以及这个SelectionKey创建一个SelectChannelEndPoint，而后调用SelectChannelEndPoint的schedule()方法。
SslSelectChannelEndPoint类采用Buffer的形式先将数据读写到内部缓存中，然后使用SSLEngine来wrap或unwrap(encode/decode)数据。这里不再详述。
