iOS中陀螺仪/加速器韩俊强的博客-阿里云开发者社区

iOS中陀螺仪/加速器韩俊强的博客

2016-05-17 2888

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简介：

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引进框架:

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

定义属性初始化相关:

[objc]view plain copy
#import "ViewController.h"  
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>  
  
@interface ViewController ()  
  
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *motionManager;  
  
@property (nonatomic, strong) NSOperationQueue *quene;  
  
@end  
  
@implementation ViewController  
  
- (void)viewDidLoad {  
    [super viewDidLoad];  
   // 初始化 CMMotionManager  
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];  
      
    // 初始化 NSOperationQueue  
    self.quene = [[NSOperationQueue alloc]init];  
      
    // 调用加速器  
    [self configureAccelerometer];  
      
    // 调用陀螺仪  
    [self configureGrro];  
   
}  

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加速器的使用:

[objc]view plain copy
/* 
// 每一个设备晃动的时候, 系统通知每一个在用的设备, 可以使本身成为第一响应者 
- (BOOL)canBecomeFirstResponder 
{ 
    return YES; 
} 
 
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated 
{ 
    [self becomeFirstResponder]; 
} 
 */  
  
  
// 加速器的方法  
- (void)configureAccelerometer  
{  
    /** 
     * 5.0之前使用的是pull方式,之后使用push方式 
     * 
    // pull 方式 
    // 判断加速器是否可以使用 
    if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) { 
        [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0]; 
        [_motionManager startAccelerometerUpdates]; 
    }else{ 
        NSLog(@"加速器不能使用"); 
    } 
    */  
       
    // push 方式  
    if ([_motionManager isAccelerometerAvailable]) {  
        // 设置加速器的频率  
        [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1 / 40.0];  
        // 开始采集数据  
        [_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {  
              
            if (fabs(accelerometerData.acceleration.x) > 2.0 || fabs(accelerometerData.acceleration.y) > 2.0 || fabs(accelerometerData.acceleration.z) > 2.0) {  
                NSLog(@"检测到震动");  
            }  
            NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);  
           
        }];  
    }else{  
        NSLog(@"加速器不能使用");  
    }  
      
      
}  
  
// 触摸结束的时候  
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event  
{  
    CMAcceleration acceleration = _motionManager.accelerometerData.acceleration;  
    NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);  
}  

陀螺仪的使用:

[objc]view plain copy
// 陀螺仪的使用  
- (void)configureGrro  
{  
    if ([_motionManager isGyroAvailable]) {  
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error) {  
              
            NSLog(@"%.2f__%.2f__%.2f",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z);  
              
        }];  
    }else{  
        NSLog(@"陀螺仪不能使用");  
    }  
}  

晃动触发的一些方法:

[objc]view plain copy
- (void)viewDidDisappear:(BOOL)animated  
{  
    [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];  
    [self.motionManager stopGyroUpdates];  
}  
  
// 开始晃动的时候触发  
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event  
{  
    NSLog(@"开始晃动");  
}  
  
// 结束晃动的时候触发  
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event  
{  
    NSLog(@"晃动结束");  
}  
  
// 中断晃动的时候触发  
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event  
{  
    NSLog(@"取消晃动,晃动终止");  
}  

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原文地址：http://blog.csdn.net/qq_31810357/article/details/50124911

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