蓝牙HC-05与HC-06对比指令集
高电平-》AT命令响应工作状态 低电平-》蓝牙常规工作状态
<重新上电表示完成复位>
HC-05 可以主从切换模式，但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机，但是不能切换模式
模块进入AT响应状态：波特率：9600 数据位 ：8位 停止位：1位 无校验位
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HC-05指令 |
HC-06指令 |
| 测试指令 |
发送：AT 响应：OK |
发送：AT 响应：OK |
| 模块复位 |
发送：AT+RESET 响应：OK |
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| 获取版本号 |
发送：AT+VERSION？ 响应：+VERSION：<Param>OK |
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| 恢复默认状态 |
发送：AT+ORGL 响应：OK |
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| 获取模块蓝牙地址 |
发送：AT+ADDR？ 响应：+ADDR： <Param>OK |
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| 设置/查询设备名称 |
发送：AT+NAME=<Param> 响应：ＯＫ 发送：AT+NAME？ 响应：1、 +NAME:<Param> |
发送：AT+NAMEname 响应：OKname |
| 获取远程蓝牙设备名称 |
发送：AT+RNAME？ <Param1> 响应：1、 +NAME:<Param2> |
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| 设置模块角色 |
发送：AT+ROLE=<Param> 响应：ＯＫ |
发送：AT+ROLE=M（设置为主模式Master） 响应：OK+ROLE：M 发送：AT+ROLE=S（设置为主模式Slave） 响应：OK+ROLE：S |
| 查询模块角色 |
发送：AT+ ROLE？ 响应：+ ROLE:<Param> 0——从角色（ Slave） |
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| 设置设备类 |
发送：AT+CLASS=<Param> 响应：OK |
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| 查询设备类 |
发送：AT+ CLASS？ 响应：1、 + CLASS:<Param> OK——成功 Param：设备类 |
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| 设备查询访问码 |
发送：AT+IAC=<Param> 响应：1、 OK——成功 |
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| 查询访问码 |
发送：AT+ IAC？ 响应：+IAC： <Param>OK |
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| 设置/查询-配对码 |
发送：AT+PSWD=<Param> 响应：ＯＫ 发送：AT+ PSWD？ 响应：+ PSWD ： <Param> OK Param：配对码 |
发送：AT+PINxxx 响应：OKsetpin |
| 设置／查询串口参数 |
发送：AT+UART=<Param>,<Param2>, 响应：OK 发送：AT+ UART？ 响应：+ UART=<Param>,<Param2>,OK |
发送：AT+BAUD（1、2、3、4） 响应：OK |
| 设置/查询连接模式 |
发送：AT+CMODE=<Param> 响应：ＯＫ 发送：AT+ CMODE？ 响应：+ CMODE:<Param>OK Param： |
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| 设置／查询绑定蓝牙地址 |
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| 设置／查询连接状态 |
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| 从蓝牙配对列表中删除指定认证设备 |
发送：AT+PMSAD=<Param>（蓝牙地址） 响应：OK |
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| 从蓝牙配对列表中删除所有认证设备 |
发送：AT+RMAAD 响应：ＯＫ |
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| 获取蓝牙工作状态 |
发送：AT+STATE？ 响应：+ STATE： <Param> OK |
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| 查询蓝牙设备 |
发送：AT+INQ 响应：+INQ: <Param1>，<Param2> ＜＞OK |
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出厂默认状态：
①．设备类：0
②．查询码：0x009e8b33
③．模块工作角色：Slave Mode
④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式
⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”
模块角色说明：
Slave(从角色)——被动连接；
Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝
牙主设备；
Master（主角色）——查询周围 SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设
备间的透明数据传输通道。
