1，可维护(Maintenance)，被修改的能力。包括纠错，改进，新需求或功能规格变化的适应能力。
1）模块：高内聚，低耦合
2）处理流程和数据解耦
3）抽象：提取共同特征&流程，剥离易变部分
4）接口设计：原子化，不暴露内部数据和实现
5）组件&服务：自治，自组织，独立演进
2，简洁(Simple)，易于理解，易于实现
1）圈复杂度
2）注释：why，not what
3）命名原则
4）函数设计
3，可移植(Portable)，适应不同运行环境的能力
1）OSAL
2）HAL：硬件抽象
4，高效(Performance)，占用系统资源，包括内存和执行时间
1）算法
2）空间换时间
5，可测试(Testable)，发现故障并隔离，定位故障的能力。在一定时间和成本下，进行测试设计，测试执行的能力。
1）LLT，测试覆盖率
2）需求越明确，测试越全面
3）故障收集能力：定位手段
4）故障注入
6，可靠性(Reliable)：容错能力，出错快速检测，隔离或恢复
1）故障检测
2）故障处理：容错机制
3）分级恢复处理：根据业务影响大小排序
