示例SysML设计“罗卜”快跑自动驾驶
【10月更文挑战第6天】本文介绍了“罗卜”自动驾驶汽车系统的完整设计,使用SysML的Internal Block Diagram (IBD) 描述了系统的主要子系统及其内部结构和交互。通过定义块、部分属性、端口、接口和连接器,IBD图详细展示了感知系统、控制系统、导航系统和动力系统之间的数据传输和交互。文章分析了IBD图的优点,包括清晰定义系统结构、统一接口和交互、提高系统设计的可理解性和可维护性,并讨论了其在系统集成和测试中的应用。同时,也指出了IBD图的局限性,如复杂性管理困难、动态行为表示不足和学习曲线陡峭等问题。