/**
* -----------------------------------------------------------------
* Copyright (c) 2016 crazyacking.All rights reserved.
* -----------------------------------------------------------------
*       Author: crazyacking
*       Date  : 2016-02-17-16.33
*/
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <set>
#include <string>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <map>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
typedef long long( LL);
typedef unsigned long long( ULL);
const double eps( 1e-8);

class Solution
{
public :
    bool isValid( string s)
    {
        stack < char > sta;
        for( auto p:s)
        {
            if(p == '(' || p == '{' || p == '[')
                sta . push(p);
            else if(p == ')')
            {
                if( sta . empty()) return false;
                char tp = sta . top();
                sta . pop();
                if( tp != '(')
                    return false;
            }
            else if(p == '}')
            {
                if( sta . empty()) return false;
                char tp = sta . top();
                sta . pop();
                if( tp != '{')
                    return false;
            }
            else
            {
                if( sta . empty()) return false;
                char tp = sta . top();
                sta . pop();
                if( tp != '[')
                    return false;
            }
        }
        if( sta . empty())
            return true;
        else return false;
    }
};

int main()
{
    Solution solution;
    string s;
    while( cin >>s)
    {
        if( solution . isValid(s))
            cout << "Yes." << endl;
        else cout << "No." << endl;
    }
    return 0;
}
/*

*/