AM9200支持标准的OHCI规范，在其开发文档中对于USB主机部分的说明干脆就直接说参见OHCI规范。
阅读AM9200的例程《AT91RM9200-BasicUHP》代码，发现系统已经提供了访问OHCI寄存器的指针pUhp，使用该指针就可以访问到所有的OHCI寄存器，因此读写寄存器的操作就是对pUhp指针进行操作。
按照面向对象的编程思想，将所有寄存器看作是一个对象，对其操作都是通过接口来完成，在外部不会使用到OHCI寄存器。这样对于嵌入式系统来说，性能上稍微受到一些影响（主要是增加了函数调用的开销），但是代码清晰、易于维护。
OHCI规范种提供了很多的寄存器，在U盘处理的程序只使用了其中的一部分，如下：
| 名称 |
功能 |
| HcBulkCurrentED |
该寄存器用于设置批量列表的当前端点变量的地址 |
| HcBulkDoneHead |
OHCI文档中没有，使用例程中缺省设置。 |
| HcBulkHeadED |
该寄存器用于设置批量列表的第一个端点变量的地址 |
| HccaDoneHead |
存放最近完成传输的TD变量的地址，用于确定TD对列是否发送完毕。 |
| HcCommandStatus |
该寄存器可被HC用来接收HCD发送的指令，也可反映HC的当前状态。 |
| HcControl |
定义了HC的操作模式。 |
| HcControlCurrentED |
该寄存器用于设置控制列表的当前端点变量的地址 |
| HcControlHeadED |
该寄存器用于设置控制列表的第一个端点变量的地址 |
| HcFmInterval |
HcFmInterval寄存器包含一个14位值[FrameInteral，FI]（用于表示一帧之内所占用的比特时间，2个连续的SOFs）和一个15位的值 [FSLargestDataPacket，PSMPS]（用于表示在没有引发调度溢出下可发送或接收全速最大包大小），FI，PSMPS的推荐值为 0x2EDF和0x2778。 |
| HcHCCA |
用来设置HCCA数据区的地址，由于该寄存器的要求，HCCA变量地址的低8位必须为0，例如变量定义为： __align(256) AT91S_UHP_HCCA HCCA; |
| HcInterruptEnable |
该寄存器的使能位与HcInterruptStatus寄存器中的中断位相对应，用来控制事件产生的硬件中断。 |
| HcInterruptStatus |
该寄存器提供所有事件状态，并将产生硬件中断。 |
| HcPeriodicStart |
The HcPeriodicStart register has a 14-bit programmable value which determines when is the earliest time HC should start processing the periodic list. |
| HcRhDescriptorA |
对根集线器特性进行描述的寄存器。 |
| HcRhPortStatus[1:2] |
用来控制和报告每个端口上的事件。 |
| HcRhStatus |
该寄存器分为两个部分，低字部分为集线器状态域，高字部分为集线器状态更改域。 |
关于上述寄存器的详细说明，请参考OHCI规范《Open Host Controller Interface Specification for USB》。想看中文说明的，可以参考《ARM嵌入式系统软件开发实例》（二）（北京航空航天大学出版社，周立功等编著）中的1.7节，虽然不全，但是也包含了上述大部分寄存器的说明。
不过我还是建议仔细阅读OHCI规范，毕竟这是第一手的资料。另外例程AT91RM9200-BasicUHP也很重要，这是第一手的代码，是未来继续深入工作的基础。
