基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI(控制端口写数据)-阿里云开发者社区

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基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI(控制端口写数据)

简介:
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USB设备初始化枚举过程中,需要发送一些设置命令到USB设备上,需要调用本函数来完成。函数的处理跟控制端口读数据差不多,只不过TD的数据传输方向设置不一样:
/**

 通过控制端口发送设置数据的命令

 * @param pSetup Setup包指针

 * @param *pData 数据缓冲区指针

 */

short ctrlCmdSet(unsigned int pSetup, unsigned char *pData)

{

    //初始化控制端点的ED

    AT91F_CreateEd(

       (unsigned int) &controlEd, // ED Address

       64,                           // Max packet

       0,                         // TD format

       0,                         // Skip

       0,                         // Speed

       0x0,                          // Direction

       0,                           // Endpoint

       usbDevInfo.addr,             // Func Address

       (unsigned int) &genTd[2],    // TDQTailPointer

       (unsigned int) &genTd[0],    // TDQHeadPointer

       0,                         // ToggleCarry

       0x0);                        // NextED

   

    //控制端点的第一个TD,用于发送Setup

    AT91F_CreateGenTd(

       (unsigned int) &genTd[0],    // TD Address

       2,                        // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt

       TD_SETUP,                    // Direction

       1,                        // Buffer Rounding

       (unsigned int) pSetup,      // Current Buffer Pointer

       (unsigned int) &genTd[1],    // Next TD

       8);                       // Buffer Length

 

    //控制端点的第二个TD,用于发送数据

    AT91F_CreateGenTd(

       (unsigned int) &genTd[1],    // TD Address

       3,                        // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                // DelayInterrupt

       TD_IN,                      // Direction

       1,                        // Buffer Rounding

       (unsigned int) pData,       // Current Buffer Pointer

       (unsigned int) &genTd[2],    // Next TD

       0);                          // Buffer Length

 

    //标志TD队列结束的最后一个TD,设置为空

    AT91F_CreateGenTd(

       (unsigned int) &genTd[2],    // TD Address

       3,                         // Data Toggle

       TD_DELAY_INT,                 // DelayInterrupt

       TD_OUT,                     // Direction

       1,                         // Buffer Rounding

       0x0,                          // Current Buffer Pointer

       (unsigned int) 0,            // Next TD

       0x0);                        // Buffer Length

   

    //调用底层接口把数据发送出去

    ohciCtrlXfer(&controlEd);

 

    usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE, 2);

   

    return 0;

}





本文转自 tywali 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/lancelot/247246,如需转载请自行联系原作者

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