<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255);">
startup.s文件是S3C6410引导程序EBoot的原始入口处,该文件的内容是以汇编形式编写的,本人花了几天的时间对startup.s进行了详细的研究,翻阅了大量的书籍和网络博客。网络上有一些大牛在其博客中对源码已经进行了分析,但本人感觉里面的有些部分对初学者还是不够清楚,谁让人家是大牛呢,直接在一定高度上讲,O(∩_∩)O,不过仍然非常感谢这些牛人无私的奉献出那些知识。
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: 21pt;">
本人是WinCE的入门选手,将沿着自己的菜鸟学习之路,将自己的一些学习心得在这里记录下来,如果能够帮到以后的人,不胜荣幸。如果有什么分析的不正确的地方,欢迎拍砖,大家讨论才能更加进步。
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: 21pt;">
大家都知道startup.s是用来完成硬件的初始化的,具体工作如下:
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
1、
设置CPU模式,使得可以无限制的访问内存和硬件,一般会设置为管理模式或者系统模式;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
2、
关闭所有的CPU中断;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
3、
关闭内存管理单元MMU和TLB;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
4、
关闭写缓冲和Cache,使得Write Buffer和Cache无效;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
5、
初始化内存控制器;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
6、
设置CPU的PLL,设置时钟;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
7、
创建堆栈;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
8、
设置并打开MMU进行地址映射,打开Cache;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
9、
如果需要,拷贝Eboot从Flash到RAM中;
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0cm 0cm 0pt 57pt; padding: 0px; max-width: 100%; font-size: 16px; color: rgb(51, 51, 51); background-color: rgb(255, 255, 255); text-indent: -36pt;">
10、
跳转到C语言的main函数。
<="" body="" style="font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, "PingFang SC", "Hiragino Sans GB", "Microsoft YaHei", 微软雅黑, Arial, sans-serif; margin: 0px; padding: 0px; max-width: 100%;">
INCLUDE kxarm.h
INCLUDE s3c6410.inc
INCLUDE image_cfg.inc
IMPORT OALClearUTLB
IMPORT OALFlushICache
IMPORT OALFlushDCache
IMPORT System_DisableVIC
IMPORT System_EnableIRQ
IMPORT System_SetSyncMode
IMPORT System_SetAsyncMode
IMPORT System_EnableICache
EXPORT StartUp
INCLUDE s3c6410.inc
INCLUDE image_cfg.inc
IMPORT OALClearUTLB
IMPORT OALFlushICache
IMPORT OALFlushDCache
IMPORT System_DisableVIC
IMPORT System_EnableIRQ
IMPORT System_SetSyncMode
IMPORT System_SetAsyncMode
IMPORT System_EnableICache
EXPORT StartUp
首先是函数引用声明,
IMPORT
伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义,但要在当前源文件中引用,这些引用的标号在下面用到时会进行简要介绍,
EXPORT
伪指令用于在程序中声明一个全局的标号,该标号可在其他的文件中引用。
;-------------------------------------------------------------------------------
; Definition for MMU table initialization
;-------------------------------------------------------------------------------
PT_1ST_BASE EQU (DRAM_BASE_PA_START+0x10000) ; 1st level Page Table Base Address (PHYBASE + 0x10000) save room for interrupt vectors
PT_1ST_ENTRY_CNB EQU (DRAM_BASE_PA_START+0x40E) ; Cached Area Page Table Entry (Cache/Unbuffer/RW), PA base = 0x50000000
PT_1ST_ENTRY_NCNB EQU (DRAM_BASE_PA_START+0x402) ; Uncached Area Page Table Entry (Uncache/Unbuffer/RW), PA base = 0x50000000
PTR_1ST_PTE EQU ((DRAM_BASE_PA_START>>16)/4) ; Ptr to 1st PTE for 0x50000000
BANK_SHIFT EQU (20)
; Definition for MMU table initialization
;-------------------------------------------------------------------------------
PT_1ST_BASE EQU (DRAM_BASE_PA_START+0x10000) ; 1st level Page Table Base Address (PHYBASE + 0x10000) save room for interrupt vectors
PT_1ST_ENTRY_CNB EQU (DRAM_BASE_PA_START+0x40E) ; Cached Area Page Table Entry (Cache/Unbuffer/RW), PA base = 0x50000000
PT_1ST_ENTRY_NCNB EQU (DRAM_BASE_PA_START+0x402) ; Uncached Area Page Table Entry (Uncache/Unbuffer/RW), PA base = 0x50000000
PTR_1ST_PTE EQU ((DRAM_BASE_PA_START>>16)/4) ; Ptr to 1st PTE for 0x50000000
BANK_SHIFT EQU (20)
此部分用来声明一些变量,在
MMU
初始化时使用。
DRAM_BASE_PA_START
在
PLATFORM\SMDK6410\SRC\INC\image_cfg.inc
中定义,这个是
DRAM
的基地址,与硬件相关,
S3C2410
是
0x30000000
,
S3C6410
是
0x50000000
。
PT_1ST_BASE
是一级页表的基地址,一般都选在
DDR
开始地址
+
偏移值(
offset
)处,
WinCe
的
offset=64K
(
Linux
也是,有资料
ARM
的页表基地址必须是
64K
对齐的,貌似在此处比较吻合,但是不知道为什么,有待进一步考证),所以此处在
DRAM_BASE_START
基础上加上了
0x10000
,正好
64K
。
PT_1ST_ENTRY_CNB
和
PT_1ST_ENTRY_NCNB
用来设置页表项的对应的虚拟内存页的访问权限和缓冲读写属性,下面用到时再进一步解释。
PTR_1ST_PTE
和
BANK_SHIFT
下面用到时,自然就明白什么用处了。
;------------------------------------------------------------------------------
;
; Macro for LED on SMDK Board (GPN[15:12])
;
; LED_ON for physical address domain
; VLED_ON for virtual address domain
;
;------------------------------------------------------------------------------
MACRO
LED_ON $data
ldr r10, =GPNPUD
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000 ; Pull-Up-Down Disable
str r11, [r10]
ldr r10, =GPNDAT
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xF000
ldr r12, =$data
mov r12, r12, lsl #12 ; [15:12]
orr r11, r11, r12
str r11, [r10]
ldr r10, =GPNCON
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000
orr r11, r11, #0x55000000 ; GPN[15:12] Output .
str r11, [r10]
MEND
MACRO
VLED_ON $data
ldr r10, =vGPNPUD
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000 ; Pull-Up-Down Disable
str r11, [r10]
ldr r10, =vGPNDAT
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xF000
ldr r12, =$data
mov r12, r12, lsl #12 ; [15:12]
orr r11, r11, r12
str r11, [r10]
ldr r10, =vGPNCON
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000
orr r11, r11, #0x55000000 ; GPN[15:12] Output .
str r11, [r10]
MEND
;
; Macro for LED on SMDK Board (GPN[15:12])
;
; LED_ON for physical address domain
; VLED_ON for virtual address domain
;
;------------------------------------------------------------------------------
MACRO
LED_ON $data
ldr r10, =GPNPUD
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000 ; Pull-Up-Down Disable
str r11, [r10]
ldr r10, =GPNDAT
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xF000
ldr r12, =$data
mov r12, r12, lsl #12 ; [15:12]
orr r11, r11, r12
str r11, [r10]
ldr r10, =GPNCON
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000
orr r11, r11, #0x55000000 ; GPN[15:12] Output .
str r11, [r10]
MEND
MACRO
VLED_ON $data
ldr r10, =vGPNPUD
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000 ; Pull-Up-Down Disable
str r11, [r10]
ldr r10, =vGPNDAT
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xF000
ldr r12, =$data
mov r12, r12, lsl #12 ; [15:12]
orr r11, r11, r12
str r11, [r10]
ldr r10, =vGPNCON
ldr r11, [r10]
bic r11, r11, #0xFF000000
orr r11, r11, #0x55000000 ; GPN[15:12] Output .
str r11, [r10]
MEND
这部分是用来点亮
LED
灯的,在
Eboot
中可有可无,不过在这里也顺便分析一下。这里
LED
灯是接在
GPN
的管脚上,由
GPNPUD
、
GPNDAT
和
GPNCON
三个寄存器控制,具体功能参看一下手册吧,这三个寄存器的定义在
PLATFORM\COMMON\SRC\SOC\S3C6410_SEC_V1\OAL\INC\s3c6410.inc
文件中。此处用
MACRO
和
MEND
来定义了一段代码的宏,
$data
是宏的参数。
;------------------------------------------------------------------------------
;
; StartUp Entry
;
; Main entry point for CPU initialization.
;
;------------------------------------------------------------------------------
LEAF_ENTRY StartUp
b ResetHandler
b . ; HandlerUndef
b . ; HandlerSWI
b . ; HandlerPabort
b . ; HandlerDabort
b . ; HandlerReserved
b . ; HandlerIRQ
b . ; HandlerFIQ
;
; StartUp Entry
;
; Main entry point for CPU initialization.
;
;------------------------------------------------------------------------------
LEAF_ENTRY StartUp
b ResetHandler
b . ; HandlerUndef
b . ; HandlerSWI
b . ; HandlerPabort
b . ; HandlerDabort
b . ; HandlerReserved
b . ; HandlerIRQ
b . ; HandlerFIQ
上面是
startup.s
的入口部分,由
LEAF_ENTRY
宏进行标示,进入到程序段
StartUp
中,由
ENTRY_END
标示程序段的结束。首先就跳转到
ResetHandler
处执行,这也是复位以后的位置,下面的跳转语句不应该进入(不过不知道为什么还要写?)。
ResetHandler
LED_ON 0x1
LED_ON 0x1
这条语句就是应用上面定义的
LED_ON
宏,点亮
LED
指示灯。
本文转自jazka 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/jazka/572602,如需转载请自行联系原作者