西门子PLC的通信协议主要是PPI、MPI、Profibus、CP243/CP343/CP443 网络协议,prodave是早期完成的程序接口,除了网络协议外其它的主要协议都支持,SoftNet是西门子最新推出的通信协议接口,稳定,并且大而全,目前西门子所有主流的协议都支持(我的blog文章:西门子Softnet驱动的成功开发已经做了简单介绍),由于好多朋友对prodave都比较关注,所以我这里专门写篇blog来简单介绍一下。
我所知道的最新的Prodave的版本是V5.5,完整版的要45兆左右,由于出的比较早,所以动态库“W95_s7.dll”的名称保留至今,我最早接触是在01~02年,不过当时版本好像不到V5.5,与S7-200通信很不稳定,并且访问周期比较长。给我的感觉Prodave好像专门为S7-300制作的(从库函数的声明可以看出),连S7-300相对而言比较顺利。
组态王、力控好多主流工控软件访问西门子PLC都是通过Prodave或Softnet的,可以在驱动程序中看到熟悉的W95_s7.dll,所以通信能力大家还是应该放心的。
题外话,对嵌入式系统,如WinCE,由于不能直接使用Prodave和Softnet,所以要实现与西门子PLC通信,一般只有破解了(西门子的通信协议都是保密的,并且也是加密的,一般不公开给客户),目前实现的较好的主要有PPI,MPI(需要MPI适配器,不同适配器通信协议有一定区别),CP243,CP343/CP443。
下面是我在开发相关西门子通信程序时,做的一个VC测试程序,仅供参考(Prodave简版驱动和相关测试代码,我已经上传,文章后面附下载连接)。
- void CTestDlg::OnProdave()
- {
- int iRes;
- CString myStr;
- signed char Buffer[2048];
- WORD *Buffer_int = (WORD *)Buffer;
- unsigned char *Buffer_byte = (unsigned char *)Buffer; //WORD wValue;
- //m_field_read MB200
- iRes=m_field_read(200,1,Buffer);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- myStr.Format("MB200=%3d",Buffer_byte[0]);
- m_Dis.ReplaceSel(myStr);
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- //myStr.Format("m_field_read error no:%d",iRes);
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- //m_field_read
- iRes=m_field_read(100,1,Buffer);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- myStr.Format("MB100=%3d",Buffer_byte[0]);
- m_Dis.ReplaceSel(myStr);
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- //m_field_read
- iRes=a_field_read(0,1,Buffer);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- myStr.Format("QB0=%3d",Buffer_byte[0]);
- m_Dis.ReplaceSel(myStr);
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- //写数据 MB110
- unsigned long value;
- value=100;
- memcpy(Buffer,&value,4);
- iRes=m_field_write(111,1,Buffer);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- myStr.Format("MB110=%3d",Buffer[0]);
- m_Dis.ReplaceSel(myStr);
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- //写数据 MB4
- BYTE value1;
- value1=33;
- memcpy(Buffer,&value,1);
- iRes=m_field_write(4,1,Buffer);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- myStr.Format("MD4=%3d",Buffer[0]);
- m_Dis.ReplaceSel(myStr);
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- }
- void CTestDlg::OnLoad()
- {
- adr_table_type myTable[2];
- myTable[0].adr=3;
- myTable[0].segmentid=0;
- myTable[0].slotno=2;
- myTable[0].rackno=0;
- myTable[1].adr=0;
- myTable[1].segmentid=0;
- myTable[1].slotno=2;
- myTable[1].rackno=0;
- int iRes;
- CString myStr;
- //初始化ProDave300
- iRes=load_tool(1,"S7ONLINE",myTable);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(30000,30000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("load_tool ok!");
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- unload_tool();
- return;
- }
- }
- void CTestDlg::OnUnloadtool()
- {
- int iRes;
- CString myStr;
- iRes=unload_tool();
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(30000,30000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("unload_tool ok!");
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- }
- void CTestDlg::OnStatus()
- {
- int iRes;
- CString myStr;
- char myInfo[512];
- iRes=ag_zustand(myInfo);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(30000,30000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("ag_zustand ok!");
- UpdateData(false);
- if(myInfo[0]==0)
- {
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("RUN");
- }
- else
- {
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("STOP");
- }
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- }
- }
- LPSTR CTestDlg::ErrString(WORD wErrCode)
- {
- LPSTR myStr1;
- switch(wErrCode)
- {
- case 517:
- {
- return "PRODAVE not initialized.";
- break;
- }
- case 787:
- {
- return "Incorrect rate/Interrupt vector.";
- break;
- }
- case 789:
- {
- return "MPI Address error.";
- break;
- }
- case 800:
- case 818:
- {
- return "hardware fault.";
- break;
- }
- case 820:
- {
- return "com not avaliable.";
- break;
- }
- case 898:
- case 900:
- {
- return "no driver or device found.";
- break;
- }
- case 16386:
- {
- return "Connection not established.";
- break;
- }
- default:
- {
- CString myStr;
- myStr.Format("%d",wErrCode);
- myStr1=myStr.GetBuffer(0);
- myStr.ReleaseBuffer();
- return myStr1;
- }
- }
- }
- void CTestDlg::OnNewss()
- {
- //激活连接
- int iRes;
- iRes=new_ss(1);
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("new_ss ok!");
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- unload_tool();
- return;
- }
- }
- void CTestDlg::OnAginfo()
- {
- //读PLC信息
- int iRes;
- char myInfo[512];
- iRes=ag_info(&myInfo[0] );
- if(iRes==0)
- {
- m_Dis.SetSel(100000,100000);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel("ag_info ok!");
- UpdateData(false);
- m_Dis.ReplaceSel(" ");
- m_Dis.ReplaceSel(&myInfo[4]);
- UpdateData(false);
- }
- else
- {
- AfxMessageBox(ErrString(iRes));
- unload_tool();
- return;
- }
- }
prodave 测试程序:http://download.csdn.net/source/228758
Prodave简版驱动:http://download.csdn.net/source/228765
本文转自yefanqiu51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/yfsoft/324071,如需转载请自行联系原作者