tslib中的校正算法实现

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   我们在《触摸屏校正原理》说过，只需要三组点坐标，我们就可以完成触摸屏的校正，其基本公式为：

     实际上，在校正时，采集的触摸屏的点坐标有一定的误差，也就是说采集几个三组点坐标，分别计算A、B、C、D、E、F,其结果不尽相同。

     在tslib的ts_calibrate中，采集了五组点坐标，具体代码参见ts_calibrate.c中的perform_calibration()。

     一般来说，采集的点越多，校正的精确性就越高。 为了在计算过程中兼顾5个点的坐标， ts_calibrate将公式（1）变换如下：

   以第一组（A、B、C）为例， 进一步变换为：

   n表示坐标的数量，ts_calibrate中就是5, 分别对XT， YT， XL， XLXT，XLYT，(XT)² ，(YT)² ，YT 求和，带入公式（3）中，就可以求出A、B、C，同理可求D、E、F。

     解的时候用的是逆矩阵的方法，即：

      P0 = M · P1 ======> (M)^-1 P0 = P1

       我们可以看出，运用上述方法可以处理任意多的采集点，而不局限于5个，只是采集点过多就会冗余，对校正精确性的提高作用很少，反而增加了计算时间。