查询指令
Pan-tiltPosInq 8X 09 06 12 ff
回复信息 90 50 0F 0D 0F 0B 0F 0E 0C 03 FF
CAM-ZoomPosInq 8x 09 04 47 ff
回复信息 90 50 0Z 0Z 0Z 0Z FF
功能指令
Pan-tiltDrive 81 01 06 02 10 10 0F 0D 0F 0B 0F 0E 0C 03 FF
CAM-Zoom 81 01 04 07 0Z 0Z 0Z 0Z FF
用蓝色部分替换红色部分10 10 表示转动速度（01-18）
